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常用坐标转换模型及其实用性研究

不同坐标系之闸的坐标转换通常有两类转换模式：其一是二维转换模式，其二是三维转换模式。日前，在二维转换模式中通常有二维四参数转换模型、二维七参数转换模型以及二维多项转换模型；在三维转换模式中，通常有Bursa七参数坐标转换模型和三维多项式转换模型。各种转换模型各有其特点和适用性，因此，在坐标转换时，对各种坐标转换模型的适用特点、影响因素及转换精度进行分析，为不同区域坐标系之间的坐标转换选择合适的坐标转换模型提供依据是十分必要的。

  • 2022-03-31
  • 阅读334
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5G URLLC技术应用

低时延高可靠通信（URLLC）技术的标准化工作已基本完成，而实现从标准到落地应用对产业界提出了更高的要求。基于URLLC场景需求，总结了3GPP组织标准化的低时延类技术和高可靠类技术；研究了在5G网络实际部署中，URLLC技术与网络切片、与传统eMBB业务协同实现机制；面向对低时延高可靠指标需求迫切的工业场景，研究了基于5G与TSN融合架构的部署方案，最后探讨了URLLC技术协同保障工业确定性业务的端到端实现方案。

  • 2022-04-02
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走向自动驾驶安全评估方式的协调发展

自动驾驶安全评估方法是一项复杂的、多方面的挑战，涉及多个并行的研究领域和技术专长。值得注意的是，它们还依赖于几种成熟度不同的技术。在这些安全评估方法与安全保证框架相关的情况下，需要考虑其他因素，例如监管需求。因此，难以评估不同方法之间的直接比较，需要仔细识别和商定潜在的协调工作。

  • 2022-04-01
  • 阅读144
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多传感器融合自动驾驶汽车的GPS欺骗安全性评估

对于高级自动驾驶汽车（AV），定位是高度安全的，并且定位对于AV安全也是至关重要的，对它的一个直接威胁是GPS欺骗，但幸运的是，今天的AV系统主要使用多传感器融合（MSF）算法，这些算法通常被认为有可能实际上击败GPS欺骗。然而，在之前的工作还没有研究今天的MSF算法在GPS欺骗下是否确实足够安全，特别是在AV环境下。作者进行了第一个研究来填补这一关键的空白。作为第一项研究，该文关注一个具有设计和实现水平代表性的生产级MSF，并确定了两个AV特定的攻击目标——离开道路攻击和路线错误攻击（off-roadandwrong-way attacks）。

  • 2022-04-01
  • 阅读192
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使用STPA方法分析自动驾驶汽车接管过程

接管过程是指在特定条件下要求驾驶员接管车辆控制的情况，目前对这个过程缺乏安全分析。为了解决这个问题，这篇文章根据ISO 21448对系统理论过程分析（STPA）进行了扩展，将其用于接管系统的安全分析，接管系统由驾驶员和人机界面（HMI）组成。首先，分析系统级危险，以制定安全约束。然后，对接管过程的控制结构进行建模，以识别考虑人为因素的不安全控制行为。最后，分析了不安全控制行为的原因，提出了人机界面的安全要求，以指导接管系统的设计。应用该方法分析了在封闭区域运行的自动驾驶车辆的接管系统，并确定了相应的安全要求。根据问卷调查和接管测试的结果，证明该分析方法适用于提高接管系统的安全性。

  • 2022-04-01
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关于企业上云赋能数字化转型的思考

随着信息技术的发展，云计算成为信息化发展的必然方向，上云顺势成为了驱动各行业数字化转型的新引擎，在促进互联网、大数据、人工智能等技术与传统行业实体经济深度融合中发挥了重要作用[1]。在工业和信息化部《推动企业上云实施指南（2018—2020年）》的政策指导下，我国企业上云工作目前已取得了阶段性成效，全国多省市出台相关政策文件，指导当地传统企业系统上云迁移。但企业上云之路并非坦途一片，面临着诸多问题，亟需行业最佳实践指导，助力数字化转型之路走得更加顺畅。

  • 2022-03-30
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数字经济下税收征管数字化转型的机遇与挑战

　税收征管是指税务机关根据法律法规对税款进行组织、征收、管理、核查等一系列工作的总称。我国税收征管大致经历了三个阶段，即从最初的手写票证、人力采集信息为主的“手工化”征管时代，到以计算机采集信息为标志的“电子化”阶段，再到正在进入的以税收大数据为驱动力的“数字化”阶段。

  • 2022-03-30
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多接入边缘计算与C-V2X车联网融合的11个场景详述

MEC部署了危险驾驶提醒功能后，可结合路侧智能设施，通过车牌识别等功能分析车辆进入高速的时间，定期为车辆提供疲劳驾驶提醒；或在夜间通过视频分析，提醒车辆正确使用灯光；或在感知到突发车辆事故时，提醒附近车辆谨慎驾驶；或在天气传感器感知到高温“镜面效应”、 雨雪大雾等恶劣天气时，提醒车辆安全驾驶。

  • 2022-04-01
  • 阅读141
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