智能汽车中人工智能算法应用及其安全综述
智能汽车中的智能化技术，可分为3 个模块：环境感知层、决策规划层和运动控制层。环境感知层利用环境感知传感器（视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、里程计、GPS 等）感知车辆行驶环境信息，利用车辆自身状态传感器（如轮速检测等）感知车辆自身状态。经过智能化模型处理后，感知出车辆周围环境（如绝对位置、车道线、周围车辆相对位置、行人位置、动态静态障碍物类型和位置、行为预测等），决策规划层按照驾驶决策算法将空间、时间上的独立信息、互补信息和冗余信息进行理解，根据实时感知到的车辆周围环境信息，实时决策车辆可执行的驾驶指令并规划出行程轨迹。运动控制层接收决策规划层的驾驶指令，控制车辆稳定运行的同时保证车辆的控制精度。 随机性和模糊性导致不确定性是人类思维活动中最基本的特性。对人类思维模拟、研究的人工智能技术，也具有不确定性的特点。
- 2021-09-08
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