露天矿山智能网联自动驾驶场景与技术研究
采矿业是我国国民经济的基础和支柱产业，矿山智慧化是当前采矿业发展的重要趋势。目前，国内部分矿山已经建成的自动化、信息化系统等在安全生产过程中发挥了重要作用[1-3]。具体而言，露天矿山作业环境恶劣，危险度高，采用自动驾驶技术不仅能避免或减少对驾驶人员健康、安全的危害或威胁，而且将大幅提升效率、降低成本，更加经济、节能和环保[4]。据澳大利亚铁矿石出口商FMG集团测算，其137台自动驾驶矿车生产效率比传统人工运输提升了30%。此外，露天矿山场景复杂度较公共交通场景相对简单（人员严格管控、矿车行驶限速严格控制、行驶路线相对固定），自动驾驶在露天矿山场景下也相对容易实现。
- 2022-02-13
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