自动驾驶高精度地图——3D道路环境的重建

细化定义的地图,可以描述为对3D道路环境的重建。高精度地图含有大量道路矢量元素信息(车道线位置、类型、宽度等)以及车道周边的固定对象信息(交通信号灯、交通标志、障碍物、路边地标等),形成对路网精确的三维表征(厘米级精度),比如路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。

  • 2022-02-13
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