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水下无人机关键技术及未来展望

水下无人机是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。 水下无人机（UUV）可分为三大类：一类是有缆水下无人机，习惯称拖曳式水下无人机（简称TUV），一类是遥控潜器（简称ROV）；另一类是无缆水下无人机，习惯称为自治式水下潜器（简称AUV）。从第一代上世纪60年代的有人深潜器开始，迄今已经过了ROV（70年代）、AUV（80年代）和混合类型的第四代的演进。

  • 2022-02-11
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浅谈小型观测级遥控潜水器（ROV）的应用

作为人类探索水下世界的工具，潜水器是先进机器人技术在水下的特殊应用。当前潜水器种类繁多，其中遥控潜水器（Remotely Operated Vehicle，ROV）、无人无缆潜水器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）和自主式潜水器（Autonomous Underwater Vehicle AUV）是最重要的三类潜水器。其中，遥控潜水器（ROV）不论是在研发制造阶段还是市场应用领域均最为成熟，也是目前对我们国家出口限制最少的一类潜水器。

  • 2022-02-11
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BGA焊接失效经典案例分析

BGA焊点焊料与PCBA焊盘润湿性较差，焊料与焊盘之间未形成良好的金属间合金层，因而焊料与焊盘之间的结合力不强；焊料与焊盘润湿不良的主要原因是PCB焊盘可焊性较差

  • 2022-02-11
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BGA焊点问题分析技术讨论

看PCB PAD的情况，线路裸露多、熔融焊膏会向那一侧偏移，峰值温度过高或液相时间过长锡膏合金就不会归位了、焊点也就一个歪瓜裂枣，

  • 2022-02-11
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BGA焊点失效分析及热应力模拟

利用立体显微镜对所有样品依次进行外观检查，已组装的主板PCBA未发现异常现象，标有“不开机”字样的 BGA焊点表面发现有许多白色残留物，代表性照片见图4；标有“无法拍照”字样的 BGA焊点有桥连现象，代表性照片见图5，标有“白屏”字样的BGA焊点有五个脱落焊点，其脱落位置除个别是元件焊球脱落外，基本上都脱落在PCB焊盘与元件的焊球之间，说明BGA与PCB焊盘焊接不好，焊接强度不够。

  • 2022-02-11
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5WHY分析法-干货

整理有可能认清问题的对象、物品或事项，牢牢的把握其中的事实。如果是故障解析，在“为什么”解析之前,首先要明确发生的现地和现物的状态、故障的详细内容。

  • 2022-02-11
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浅海地震测量的应用及其资料分析

海洋地震勘探主要利用地震波在海底地层岩石中的传播规律，来研究海底以下地质构造，推断岩体物性，勘查海底资源。地震勘探法是目前海底探查应用最广、成效最高的地球物理技术。20世纪以来，海底地震迅速发展，主要表现在采集系统的高集约化、采集技术的多样化、探测技术的多元化、数据处理解释技术的飞速发展。探测维数也从最初的二维发展到目前的三维地震探测，甚至时移探测，即四维地震探测。

  • 2022-02-11
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侧扫声呐测量水体气泡反射强度方法研究

舰船在航行过程中，由于螺旋桨空化，舰船壳体侧壁与水体摩擦，不可避免的在其尾部产生一个包含大量而尺寸不一的气泡区域，称为舰船气泡尾流[1-3]。通过探测舰船气泡尾流，可对舰船进行探测和跟踪，如何对舰船气泡尾流进行准确测量，是抑制舰船气泡尾流的关键问题之一。目前，对尾流的探测主要有声学探测和光学探测两种方法[4]。由于光波在海水中的强衰减，长期以来对尾流的探测主要以声波为载体，但声波的灵敏度、准确度一直是困扰人们的难题。近年来，随着换能器技术的发展，侧扫声呐系统的性能得到较大提高[5]。鉴于此，本文提出侧扫声呐测量气泡尾流回波强度的方法，为尾流气泡的理论研究提供声学数据。

  • 2022-02-11
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