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浅谈小型观测级遥控潜水器(ROV)的应用

作为人类探索水下世界的工具,潜水器是先进机器人技术在水下的特殊应用。当前潜水器种类繁多,其中遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle,ROV)、无人无缆潜水器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)和自主式潜水器(Autonomous Underwater Vehicle AUV)是最重要的三类潜水器。其中,遥控潜水器(ROV)不论是在研发制造阶段还是市场应用领域均最为成熟,也是目前对我们国家出口限制最少的一类潜水器。

  • 2022-02-11
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BGA焊接失效经典案例分析

BGA焊点焊料与PCBA焊盘润湿性较差,焊料与焊盘之间未形成良好的金属间合金层,因而焊料与焊盘之间的结合力不强;焊料与焊盘润湿不良的主要原因是PCB焊盘可焊性较差

  • 2022-02-11
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BGA焊点问题分析技术讨论

看PCB PAD的情况,线路裸露多、熔融焊膏会向那一侧偏移,峰值温度过高或液相时间过长锡膏合金就不会归位了、焊点也就一个歪瓜裂枣,

  • 2022-02-11
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BGA焊点失效分析及热应力模拟

利用立体显微镜对所有样品依次进行外观检查,已组装的主板PCBA未发现异常现象,标有“不开机”字样的 BGA焊点表面发现有许多白色残留物,代表性照片见图4;标有“无法拍照”字样的 BGA焊点有桥连现象,代表性照片见图5,标有“白屏”字样的BGA焊点有五个脱落焊点,其脱落位置除个别是元件焊球脱落外,基本上都脱落在PCB焊盘与元件的焊球之间,说明BGA与PCB焊盘焊接不好,焊接强度不够。

  • 2022-02-11
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5WHY分析法-干货

整理有可能认清问题的对象、物品或事项,牢牢的把握其中的事实。如果是故障解析,在“为什么”解析之前,首先要明确发生的现地和现物的状态、故障的详细内容。

  • 2022-02-11
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浅海地震测量的应用及其资料分析

海洋地震勘探主要利用地震波在海底地层岩石中的传播规律,来研究海底以下地质构造,推断岩体物性,勘查海底资源。地震勘探法是目前海底探查应用最广、成效最高的地球物理技术。20世纪以来,海底地震迅速发展,主要表现在采集系统的高集约化、采集技术的多样化、探测技术的多元化、数据处理解释技术的飞速发展。探测维数也从最初的二维发展到目前的三维地震探测,甚至时移探测,即四维地震探测。

  • 2022-02-11
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侧扫声呐测量水体气泡反射强度方法研究

舰船在航行过程中,由于螺旋桨空化,舰船壳体侧壁与水体摩擦,不可避免的在其尾部产生一个包含大量而尺寸不一的气泡区域,称为舰船气泡尾流[1-3]。通过探测舰船气泡尾流,可对舰船进行探测和跟踪,如何对舰船气泡尾流进行准确测量,是抑制舰船气泡尾流的关键问题之一。目前,对尾流的探测主要有声学探测和光学探测两种方法[4]。由于光波在海水中的强衰减,长期以来对尾流的探测主要以声波为载体,但声波的灵敏度、准确度一直是困扰人们的难题。近年来,随着换能器技术的发展,侧扫声呐系统的性能得到较大提高[5]。鉴于此,本文提出侧扫声呐测量气泡尾流回波强度的方法,为尾流气泡的理论研究提供声学数据。

  • 2022-02-11
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AUV搭载多波束声纳进行地形测量的现状及展望

多波束声纳是一种常用的水底地形测量设备,AUV搭载多波束声纳对深海地形进行测量得到了普遍应用。该文首先介绍了目前国内外AUV搭载多波束声纳在地形测量中的应用情况,然后总结了这种方式的高效率、高质量、高经济性等优点,并分析了导航定位精度、载体运动、系统兼容性等方面对于提高测量精度存在的技术难点,最后介绍了该技术的应用经验,并对该技术的未来应用前景进行了展望。

  • 2022-02-11
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竞争对手分析

母公司公司的总目标是什么?母公司要求该业务单位做什么?将业务单位的定位是什么(基础业务还是边缘业务)

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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

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工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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1ms城市算网创新应用汇编(2025年)

在全球信息化浪潮的影响下,依赖信息技术来改变城市发展蓝图的计划成为全球共识,1ms城市算网作为重要底座,逐步成为全球城市数字化转型的必然选择。纽约、新加披、伦敦等全球重点城市都在加速开展城市算网建设,助力城市智能化水平提升。全面开展数字化转型已经成为我国大中型城市“十四五”时期的一项重要任务,2023年,工业和信息化部等六部门发布《算力基础设施高质量发展行动计划》,提出要建立算网监测机制,开展算力设施运载力评估,打造一批算网城市标杆。

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2025年度重点行业能效“领跑者”企业典型经验与实践案例

为进一步提高工业领域能源利用效率,降低工业领域碳排放,工业和信息化部、国家发展改革委、市场监管总局联合发布煤制焦炭、烧碱、聚氯乙烯、纯碱、子午线轮胎、钢铁、铁合金冶炼、铜冶炼、铅冶炼、锌冶炼、电解铝、工业硅、水泥熟料、聚酯涤纶等14个行业能效“领跑者”企业名单。为充分发挥能效“领跑者”企业的引领带动作用,引导行业企业全面对标达标优标、赶超能效“领跑者”,我们分行业梳理了能效“领跑者”企业典型做法和先进经验,供参考借鉴。

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2025年企业数字化转型指数报告

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2025年世界投资报告数字经济领域的国际投资概述

《2025年世界投资报告》传递出一个发人深省的讯息:2024年全球外国直接投资下降11%,至1.5万亿美元。基础设施投资正在放缓。工业投资面临压力。而发展中国家亦即最需要资金的国家一正被抛在后面。

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