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基于前视声纳的成像与多目标特征提取

本文针对水下目标图像的几何特性,提出了一种基于弦中点的改进Hough变换椭圆检测方法,实现了水下多目标的特征提取。单波束机械扫描前视声纳的图像数据为二维极坐标形式,采用波束内插方法和坐标变换方法生成图像,并对其进行图像预处理和轮廓跟踪,据此再进行多目标特征提取。通过水池实验结果表明,该方法对于水下多目标的特征描述更简明准确,为多目标识别与定位提供了有用信息。

  • 2022-02-11
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水下无人机关键技术及未来展望

水下无人机是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。 水下无人机(UUV)可分为三大类:一类是有缆水下无人机,习惯称拖曳式水下无人机(简称TUV),一类是遥控潜器(简称ROV);另一类是无缆水下无人机,习惯称为自治式水下潜器(简称AUV)。从第一代上世纪60年代的有人深潜器开始,迄今已经过了ROV(70年代)、AUV(80年代)和混合类型的第四代的演进。

  • 2022-02-11
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浅谈小型观测级遥控潜水器(ROV)的应用

作为人类探索水下世界的工具,潜水器是先进机器人技术在水下的特殊应用。当前潜水器种类繁多,其中遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle,ROV)、无人无缆潜水器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)和自主式潜水器(Autonomous Underwater Vehicle AUV)是最重要的三类潜水器。其中,遥控潜水器(ROV)不论是在研发制造阶段还是市场应用领域均最为成熟,也是目前对我们国家出口限制最少的一类潜水器。

  • 2022-02-11
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BGA焊接失效经典案例分析

BGA焊点焊料与PCBA焊盘润湿性较差,焊料与焊盘之间未形成良好的金属间合金层,因而焊料与焊盘之间的结合力不强;焊料与焊盘润湿不良的主要原因是PCB焊盘可焊性较差

  • 2022-02-11
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BGA焊点问题分析技术讨论

看PCB PAD的情况,线路裸露多、熔融焊膏会向那一侧偏移,峰值温度过高或液相时间过长锡膏合金就不会归位了、焊点也就一个歪瓜裂枣,

  • 2022-02-11
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BGA焊点失效分析及热应力模拟

利用立体显微镜对所有样品依次进行外观检查,已组装的主板PCBA未发现异常现象,标有“不开机”字样的 BGA焊点表面发现有许多白色残留物,代表性照片见图4;标有“无法拍照”字样的 BGA焊点有桥连现象,代表性照片见图5,标有“白屏”字样的BGA焊点有五个脱落焊点,其脱落位置除个别是元件焊球脱落外,基本上都脱落在PCB焊盘与元件的焊球之间,说明BGA与PCB焊盘焊接不好,焊接强度不够。

  • 2022-02-11
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5WHY分析法-干货

整理有可能认清问题的对象、物品或事项,牢牢的把握其中的事实。如果是故障解析,在“为什么”解析之前,首先要明确发生的现地和现物的状态、故障的详细内容。

  • 2022-02-11
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浅海地震测量的应用及其资料分析

海洋地震勘探主要利用地震波在海底地层岩石中的传播规律,来研究海底以下地质构造,推断岩体物性,勘查海底资源。地震勘探法是目前海底探查应用最广、成效最高的地球物理技术。20世纪以来,海底地震迅速发展,主要表现在采集系统的高集约化、采集技术的多样化、探测技术的多元化、数据处理解释技术的飞速发展。探测维数也从最初的二维发展到目前的三维地震探测,甚至时移探测,即四维地震探测。

  • 2022-02-11
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