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基于最大似然估计与卡尔曼滤波的室内目标跟踪

为了解决室内目标跟踪系统中由于定位误差导致目标运动轨迹波动较大的问题,提出一种基于最大似然估计与卡尔曼滤波的融合目标跟踪算法。首先利用最大似然估计算法预测目标的运动轨迹,然后再利用卡尔曼滤波算法对预测结果进行滤波处理,进一步降低定位结果的误差。仿真结果表明,所提算法的定位误差均值为0.64 m,比通用的最邻近算法性能提升了46.2%,有效提高了系统的精确度及稳定性。

  • 2021-12-01
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基于物联网技术的智能图书剔旧系统研究

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  • 2021-12-06
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5G移动固定网络融合的分析

由于大视频、云应用和新型社交应用的影响,2014年开始国内移动宽带用户数增长迅猛,截至2018年6月底达到13.4亿户,同比增长14.5%,上半年净增7?188万户。在降费政策的促进下,2018年10月当月户均使用移动互联网流量为5.66?GB,比2017年同期增长151%,流量消费潜力保持高速释放态势。为了应对容量的高速增长,ITU-R从2012年开始研究5G技术(IMT-2020),预计在2020年实现规模商用[1]。按照ITU的定义,5G需要具备比4G更高的性能,支持100?Mbit.s-1(热点1?Gbit.s-1)的用户体验速率,毫秒级的端到端时延。同时,5G还需要大幅提高网络部署和运营的效率。

  • 2021-12-02
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西门子S7-200PLC在全数字智能位置控制系统的应用

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  • 2021-12-06
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西门子APOGEE控制系统在组合式空调机组中的应用

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  • 2021-12-06
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西门子KNX_EIB智能控制系统在建筑节能改造中的应用

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  • 2021-12-06
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德国博科KNX控制系统在智能楼宇中的应用

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  • 2021-12-06
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西门子定时器功能块在主抽控制系统中的应用

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  • 2021-12-06
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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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