2026具身智能与人形机器人产业研究报告
在核心技术维度，当前人形机器人与具身智能技术，正围绕“通用智能+通用本体”实现系统性突破。世界模
型被广泛认为是实现通用人工智能（AGI）的关键路径之一,世界模型方案为当今前沿热点，是对未来状态的
预测、对行为的模拟，以及可执行行动方案的最优解。大脑层面，端到端具身大模型快速成熟，实现多模态
感知、自主决策、运动规划、环境交互的深度融合，积极构建开源数据集生态。硬件层面，运动与控制系统、
感知与决策系统、肢体与执行系统等核心技术持续迭代，支撑机器人实现全地形适配、多模态动作执行的通
用运动能力。人形机器人企业实现全面量产，在工业、家庭、商业、特种作业等多场景实现功能复用。
