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5G技术成为中国新经济的主引擎

所谓“新经济”，是指借由经济全球化浪潮所诞生的，由信息技术革命驱动、以高新科技产业为龙头的经济体系。不同于传统经济，新经济具有低失业、低通货膨胀、低财政赤字、高增长的特点。由此看来“全球化”和“信息化”是新经济发展的两大核心推动力，或可称之为“双引擎”。然而近年来贸易保护主义和单边主义趋势抬头，“逆全球化”思潮开始涌动，全球化将在一段时期内出现不确定性，尤其是后疫情时代，进出口贸易大幅回落。对于中国而言，新经济驱动的重担将落在信息技术发展的肩上，而新一代信息技术中，5G又是引领性和先导性技术。以此推论，5G技术就“历史选择性”的成为中国新经济发展的主引擎。

  • 2022-01-10
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基于滑窗捕获的伪卫星系统抗远近效应方法研究

通过滑窗捕获方法来对抗伪卫星系统中的远近效应，在伪卫星基站发射端进行分时隙发送信号，同时在接收端通过滑窗的方式增加一维时域的捕获。实验结果表明，在远近效应较强的情况下，滑窗捕获相关峰均比值最大为32.38，大大超过了预先设定的门限10，而如果没有采用滑窗捕获，自相关峰均比无法超过门限。因此滑窗捕获能够基本上克服远近效应对伪卫星系统造成的影响。

  • 2022-01-10
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5G网络能力开放部署及关键技术方案

5G网络的逐步规模商用伴随着能力开放需求的增加，5G网络能力开放将有助于运营商、业务提供商以及用户的三方共赢。首先介绍了5G网络能力开放框架及能力；其次，提出了5G网络能力开放部署方案及策略建议；最后对5G网络能力开放部署关键问题及方案建议进行了讨论。

  • 2022-01-10
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创新技术助力快速部署5G新产品、新服务及新业务模式

未来的无线时代，是业界借助各类先进技术开发出强有力的产品，最大限度地提高系统性能，并同时优化成本与功耗。这一趋势，将为移动运营商，以及包括企业、消费者和经济实体在内的整个 5G 生态系统，开启全新 5G 产品及服务部署的大门。5G 技术潜力巨大，但业界应如何克服成本、功耗及性能方面的挑战，从而确保第二轮 5G 的成功呢？

  • 2022-01-10
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一文图解卡尔曼滤波（KalmanFilter）

Kalman Filter 算法，是一种递推预测滤波算法，算法中涉及到滤波，也涉及到对下一时刻数据的预测。Kalman Filter 由一系列递归数学公式描述。它提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。

  • 2022-01-11
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目标跟踪系列——卡尔曼滤波

计算机视觉中的目标跟踪任务，最经典也最常用的一种算法就是卡尔曼滤波，究竟卡尔曼滤波是如何解决目标跟踪问题？本文我们从卡尔曼滤波的基本原理发出，走进算法内部的参数调优，最后用一个C++实现的车辆目标跟踪实例来分析此类目标跟踪算法的问题所在，以及优化方向。

  • 2022-01-12
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卡尔曼滤波器介绍与理论分析

卡尔曼滤波常用于动态多变化系统中的状态估计，是一种通用性强的自回归滤波器。它的由来和NASA登月有关。其发明者鲁道夫.E.卡尔曼在一次访问NASA的时候，发现阿波罗计划中一个难点是轨道预测问题，因而提出了一种滤波器，可以帮助高效预测轨迹，辅助导航。NASA最终使用了这个滤波器，然后成功实现人类第一次登月计划。卡尔曼滤波器由此得名。

  • 2022-01-12
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一种顾及TOA数据优选的抗差卡尔曼滤波室内定位方法

室内无线定位在生产、物流、监控等方面有着广泛的用途，然而受通信距离和无线通信基站拓扑结构的影响，传统的TOA室内定位算法存在精度不高和稳定性差等问题。基于此，以超宽带为研究对象，在TOA信道模式下，综合考虑超宽带精度衰减因子与定位信号强度两方面因素，提出了一种顾及数据优选的抗差卡尔曼滤波技术的室内导航定位方法。该方法首先在TOA测距的信道模式下以到达终端信号的定位信号强度值为准则，筛选出与终端通信信号较强的观测信息，剔除部分非视距误差，确保观测信息的可靠性，再以水平精度因子优化拓扑结构，选择较优的接入点构造良好的拓扑布局。最后，为有效控制异常误差的影响，提出将抗差卡尔曼滤波应用于室内超宽带测距滤波和定位解算，确保观测信息的可靠性和抗差性，模拟和实测算例验证了本文提出的算法的有效性。

  • 2022-01-11
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