目标跟踪系列——卡尔曼滤波

计算机视觉中的目标跟踪任务,最经典也最常用的一种算法就是卡尔曼滤波,究竟卡尔曼滤波是如何解决目标跟踪问题?本文我们从卡尔曼滤波的基本原理发出,走进算法内部的参数调优,最后用一个C++实现的车辆目标跟踪实例来分析此类目标跟踪算法的问题所在,以及优化方向。

  • 2022-01-12
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