相比地面移动通信网络，卫星通信利用高、中、低轨卫星可实现广域甚至全球覆盖，可以为全球用户提供无差别的通信服务。铱星（Iridium）、海事卫星（Inmarsat）、瑟拉亚（Thuraya）等商用移动卫星通信系统为海上、应急及个人移动通信等应用提供了有效的解决方案；O3b、OneWeb、Starlink等中低轨卫星星座将卫星通信服务与互联网业务相融合，为卫星通信产业注入新的活力。同时，未来地面第五代移动通信（5G）将具备完善的产业链、巨大的用户群体、灵活高效的应用服务模式等。卫星通信系统与5G相互融合，取长补短，共同构成全球无缝覆盖的海、陆、空、天一体化综合通信网，满足用户无处不在的多种业务需求，是未来通信发展的重要方向。
尽管新冠肺炎疫情让5G在全球快速地进行规模化部署的进程受到了一定的影响，但整体来看，疫情对5G商用的影响是短暂且有限的。相关数据显示，迄今为止，全球已有超过45家OEM厂商已经或即将宣布推出5G终端，超过50家运营商部署了5G商用网络，超过345家运营商正在投资5G。从终端角度看，2022年5G手机出货量预计将达到7.5亿部，全球5G连接数预计将从2023年的10亿个增长到2025年的28亿个。
进入5G时代后，手机终端天线主要是2T4R/4T4R配置，因此，在一些重要的场景，5G基站、5G室内分布系统必须达到4路以上射频发射通道（即：信源侧至少能满足4T） ，才能使 5G 手机体验到四通道下载速率。但是，在一些存量室内分布系统中， 目前的硬件部署只满足2路射频发射通道（即：信源侧只能满足2T） ，地铁轨行区（隧道）就是如此。目前，在地铁轨行区的每个单向隧道内普遍采用部署两条平行泄漏电缆的方案进行隧道内的均匀“线覆盖” ，但是，一旦采用传统的5G合路方案，就只能提供2路射频发射通道，无法在此重要场景中充分体现5G网络的高速率特性。
随着5G NSA标准的正式冻结，5G网络商用已进入倒计时。国家发改委曾指出，2018年将重点支持5G规模组网建设及应用示范工程，在不少于5个城市开展5G网络建设。根据此前的消息，我国计划在2019年完成5G规模试验及试商用，并于2020年实现大规模商用。距离5G商用的时间节点愈来愈近，如何在兼顾与4G网络融合的前提下引入5G网络，最终实现长远的5G网络目标架构，成为运营商乃至全行业重点关注的问题之一。
物流在促进国际贸易和区域发展中发挥着重要作用。在工业4.0和 Internet+ 的推动下，物流逐步从传统的单点信息化应用向互连的数字化，自动化，智能化转型升级。传统的有线光纤和短距离无线Wi-Fi的通信技术，网络部署、运营和维护成本很高，亟待新一代通信技术解决时延、连接规模、带宽和可靠性等问题，以实现各物流环节上来自设备、应用、使用者的数据及时、准确的流通。
我国工业面临着科技化转型的巨大挑战，人口红利消失导致劳动力锐减，人力成本上升，倒逼制造业向智能化、自动化方向升级。基于此，工业互联网成为了产业发展的一大核心和重点，它通过新技术与制造业深度融合，实现人、机、物的全面互联，构建起全要素、全产业链、全价值链全面连接的新型工业生产制造和服务体系，成为支撑第四次工业革命的基础设施，对未来工业发展产生全方位、深层次、革命性影响。
全球5G终端市场快速跟进，据中国信息通信研究院发布数据显示，2020年1月至11月，中国国内5G手机累计出货1.44亿部，上市5G机型199款。 其中，2020年12月，中国5G手机出货量达1820万台，占同期手机出货量的68.4%。我们预测，未来2~3年，中国5G手机出货量将达到同期手机出货量80%以上，5G智能手机渗透率持续提升。
碳,中和,目,标下,中国,天然气,不可或缺,但,发展,空间,将被,压缩,洪涛
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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