随着数字经济的蓬勃发展，2019年我国数字经济规模达到35.8万亿元，占GDP比重为36.2%，增幅达16.2%。预测2020年我国数字经济规模将达到41.6万亿元，占GDP比重达到41.5%。我国“十四五”规划建议明确提出要加快数字化发展，推进数字产业化和产业数字化，推动数字经济和实体经济深度融合。
随着人们对室内定位系统的需求与日俱增， 机场、 展厅、 写字楼、 仓库、 地下停车场、 监狱、 军事训练基地等都需要使用准确的室内定位信息， 对可用空间和库存物资实现高效的管理，跟踪危险地带的救火人员等。为此， 人们探索了很多技术方法以满足无线室内定位的需求。目前， 有多种无线技术可以进行室内定位， 包括室内GPS、 RFID、IR、 WLAN、 Bluetooth 以及UWB，它们都是利用定位网络， 通过接收到的信号参数，根据特定的算法对个人或者物体在某一时刻所处的位置进行测量。
室内定位（IPS）是指在室内环境中实现定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，解决了卫星信号不能穿透建筑物的问题。而移动通信服务人均 80%的时间在室内完成， 80%移动电话使用和数据连接在室内使用， 80%的信息都与时间和位置有关。随着室内活动的丰富，室内定位将为零售、制造、医疗、急救、物流、机器人等行业提供物联网能力和位置信息数据，成为物联网时代的重要基础。
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通信、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。 随着通信技术和电子制造工艺的不断发展和普及，室内定位技术层出不穷，定位精度从几米到几十米都有，并在一些行业中得到了应用。
随着智能手机、平板电脑、可穿戴设备等的快速发展，人们对基于位置感知的应用需求激增，在室内和室外的环境下，连续可靠地提供位置信息可以为人们带来更好的用户体验。然而，目前的情况是室外定位和基于室外位置的服务已相对成熟——基于GPS和地图的位置服务被广泛应用。所以，近年来位置服务的相关技术和产业开始向室内发展，室内定位技术成为热点，包括谷歌、微软、苹果、博通等在内的科技巨头都在研究室内定位技术，以期通过提供无所不在的基于位置的服务，推动由此带来的巨大应用和发掘商业潜能。在华策光通信公司CEO付强接受记者采访指出，目前应用于室内定位的技术方案很多，如WiFi、蓝牙、ZigBee等，但在诸多技术中，光通信是最具发展潜力的解决方案之一。
苹果一直都是室内定位和精准营销的先行者，早在2013年就推出了基于蓝牙通信方式的iBeacon定位技术，在2015年初，国内微信摇一摇功能更是助推了iBeacon发展，但是由于场景单调、应用生态不完善，逐渐被消费者抛弃。UWB技术有望成为苹果室内定位的突破口，苹果在美国获得了《Pulse Shaping Interoperability Protocol for Ultra Wideband Systems》专利，用于精准的室内定位和室内导航，应用场景包括无感门禁认证、物品定位、动物定位、手机互联定位等。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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