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基于VSIMM_SRCKF的ADS_B航迹滤波方法研究_杜云

为了提高ADS-B航迹跟踪精度,并针对交互多模型算法所选模型集而导致的跟踪性能下降的问题,采用基于平方根容积卡尔曼的变结构交互多模型(VSIMM-SRCKF)算法对航迹进行滤波。建立运动目标跟踪的VSIMM模型集来描述机动目标的系统总模型集合,在滤波过程中,SRCKF递推的更新通过将协方差矩阵开平方得到,使计算复杂度降低,并且使协方差矩阵保持非负定,能够避免滤波中的发散问题。仿真结果表明:提出的基于平方根容积卡尔曼的变结构交互多模型算法(VSIMM-SRCKF)在估计误差均值、估计误差标准差以及平均绝对百分比误差方面均优于IMM-CKF算法和IMM-SRCKF算法,说明VSIMM-SRCKF算法具有更好的跟踪精度,可适应于复杂目标航迹的实时跟踪。

  • 2021-05-06
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基于小波变换的三维网格模型盲水印算法_杨明鹏

由于无法预知产品在线评论的文本内容是否对浏览者有用,大量的无用评论增加了潜在消费者的信息搜索成本,甚至降低了潜在消费者购买产品的可能性。为提高电子商务平台的有用在线评论率,为撰写评论者提供测试功能,建立在线评论有用程度预测模型。根据在线评论的文本特征,所提模型选择在线评论的词语数量、词语的有用值、产品特征数量等3个特征,构建一个预测在线评论有用程度的模型,其中词语的有用值是词语区分在线评论有用程度的信息增益量,然后根据大量在线评论数据利用梯度下降算法解出模型参数。实验结果显示,随着词语数量、词语有用值、产品特征数量的增长,评论有用程度不断提高。实验中把在线评论分为一般、有用、非常有用3个程度,对于一般的在线评论,预测精确率为92.96%;对于"有用"在线评论,预测精确率为94.83%;对于"非常有用"在线评论,预测精确率为67.63%。实验对模型性能进行测试,得到平均精确率为85.05%,召回率为82.81%,F1值为83.72%,该结果验证了所提模型预测在线评论有用程度的可行性。

  • 2021-05-03
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基于大数据技术的日志分析平台培训

实时监控:通过多个维度组合出不同的时间序列走势,制作出常见的监控报警展示图。问题分析,通过Kibana的交互式界面可以很快的将异常时间或者事件范围缩小到秒级别或者个位数。能够让你很快就从TB级的数据里看到关键数据以便做出判断。这时候,一些非histogram的其他面板还可能会体现出你意想不到的价值。全局状态下看似很普通的结果,可能在你锁定某个范围的时候发生剧烈的反方向的变化,这时候你就能从这个维度去重点排查。而表格面板则最直观的显示出你最关心的字段,加上排序等功能。入库前字段切分好,对于排错分析真的至关重要。

  • 2021-04-25
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多区域通勤定制公交线路规划模型及求解算法_陈汐

"定制公交"作为一种基于需求响应的公交服务模式,被认为能够有效吸引城市居民转向公共交通出行.通勤类型作为定制公交服务中的一种重要形式,其线路设计问题具有现实意义.首先,本文在已有理论的基础上,构建了多区域运营模式的通勤定制公交线路规划模型,该模型以最小化乘客出行成本、车辆运营成本为优化目标.其次,为求解模型,设计了一个两阶段启发式算法以获得多目标优化模型的Pareto解.最后,通过几组算例对模型进行了验证.结果表明,本文所提出的方法可根据优化目标提供多种线路方案集,丰富了定制公交的运营模式,为定制公交的线路规划提供了依据.

  • 2021-04-25
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智能制造装备产业发展研究

智能制造装备是《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》、(中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》及《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划)中明确的高端装备制造业领域中的重点发展方向之一. 作为高端装备制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现,大力培有和发展智能制造装备产业对于加快制造业转型升级,提升生产效率、技术水平和产品质量,降低能源资源消耗,实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。

  • 2021-04-15
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法向算子和D2算子相结合的铸件三维模型分类算法_孙晓龙

为了解决铸造生产中相同类型铸件的历史工艺复用问题,提出了一种法向算子和D2算子相结合的铸件三维模型分类算法。该方法从三维模型的面特征和点特征信息出发,分别提取三维模型的法向算子和D2算子特征描述符,通过度量新铸件模型和各类别模型特征描述符的相似性实现铸件模型分类。在企业实际生产的铸件模型库中的实验结果表明,该方法对常见的铸件类别有很好的特征识别效果,解决了D2算子作为预分类器时处理部分复杂模型时存在的特征不敏感的缺陷,可以获得准确率高的分类结果。

  • 2021-04-22
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模式九互联网征信

大数据征信,是指利用大数据技术开展的征信,具体来说,是利用大数据技术对企业、事业单位等组织的信用信息和个人的信用信息进行采集、整理、保存、加工,并向信息使用者提供的活动。

  • 2021-04-24
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中台知识分享

前台-贴近最终用户的业务应用,例如各种手机APP、公司纯业务应用; 中台-强调资源整合、能力沉淀前台-贴近最终用户的业务应用,例如各种手机APP、公司纯业务应用; 中台-强调资源整合、能力沉淀、数据共享的服务集合平台; 后台-全公司统建统用的标准化系统,如邮箱、OA、ERP等 中台 聚集公司内外的数据、产品、技术能力,为“前台”业务开展提供开箱即用的能力组合,对前台业务形成快速支撑。 、数据共享的服务集合平台; 后台-全公司统建统用的标准化系统,如邮箱、OA、ERP等 中台 聚集公司内外的数据、产品、技术能力,为“前台”业务开展提供开箱即用的能力组合,对前台业务形成快速支撑。

  • 2021-04-11
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国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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低空基础设施发展研究报告(2025)

当前,世界百年变局加速演进,新一轮科技革命和产业变革?深入发展,低空经济作为新质生产力的重要组成部分,正以前瞻?性、引领性姿态加速崛起,成为推动经济结构优化升级、塑造高?质量发展新动能的关键领域。

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华为数字化转型之道

首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识,以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型,然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论),以及企业数字化转型成熟度评估的方法,帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时,能快速对自身的数字化水平进行自检,

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大规模太阳能光伏电站的本地环境影响与效益

太阳能光伏(PV)是全球最广泛部署的可再生能源技术之一,并将在未来几十年迎来快速发展。截至2024年底,光伏发电贡献了年度新增装机容量的77%和可再生能源总装机容量的42%。2015年至2024年,全球光伏总装机容量增长了八倍以上。这种快速扩张是由成本下降、技术创新和效率提升,以及支持政策和激励措施推动的。根据国际可再生能源机构(IRENA)的1.5C情景,光伏发电预计将在实现与<<巴黎协定>>气候目标相一致能源转型中发挥关健作用,到2050年将贡献所需可再生能源总量的50%和可再生能源发电量的37%。

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干部与人才发展数字化解决方案——打造战略驱动的高质量人才供应体系

干部是企业实现关键业务突破和规模扩张的核心躯干,高质量、可持续的人才供给是企业基业长青的必要条件。储备、选拔、发展是核心课题,提升企业人才内生性供给能力,是企业发展人才保障的长久之计。

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肺动脉高压临床试验教育者的演进与影响

在临床试验环境中,肺动脉高压(PAH)的专门领域需要定 制化护理。不应低估赞助商、主要研究人员(PI)、临床试 验协调员、研究支持人员、医疗人员和勇敢志愿参与临床试 验的肺动脉高压(PAH)患者之间多学科合作的重要性。

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高端制造业:技术升级、产业重构与发展路径研究

高端制造业正呈现规模持续扩张与结构深度优化并行的发展态势。截至2024年底,我国高端制造业上市公司总资产达27.24万亿元,占A股上市公司总资产的6.07%,较2023年末增长6.13%,较2020年末大幅增长68.79%[1]。行业主体数量稳步增加,规模以上高端制造企业数量年均复合增长率达7.3%,资产总额与营业收入双轮驱动特征显著。从区域分布看,制造业正加速由东部沿海向中西部梯度转移,跨区域产业链协作深化,为整体规模扩容提供了空间支撑[2]。近年来,行业增速呈现"高位趋稳、结构分化"的新节奏:2021一2023年复合增速约9.2%,但2024年同比增速回落至5.8%,反映出由规模扩张主导向质量效益主导的阶段性转换。

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