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一文搞懂蚂蚁集团TuGraph图数据库

本文将从什么是图数据库,以及为什么要做图数据库开始,介绍 TuGraph 的特性以及未来规划。 介绍围绕下面三点展开: 1. 图数据库简介 2. TuGraph 简介 3. TuGraph 规划

  • 2024-03-19
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车企数据资产及业务价值实现白皮书

企业在建立数据资产管理体系后,需要进一步挖掘及发挥数据资产价值。不仅是常见的数据决策分析,还需要体现在数字化业务的各个环节。从生产驱动价值转变为数据驱动价值,数据价值将让传统车企转变成数据服务型企业。

  • 2021-06-10
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基于光线折射模型的水下图像转换算法研究_陈旭阳

针对水下目标成像时光线折射所造成的图像失真问题,以及现有图像转换算法因忽略光线二次折射所造成的转换误差,提出一种基于光线折射模型的水下图像转换转算法。该算法首先获取水下图像的像素点信息,通过映射关系计算得到像素点在等效空气图像中的对应坐标信息,从而获得水下目标的等效空气图像。实验结果显示,文中所提算法较之现有图像转换算法,u方向图像转换误差均值由2.289 5降为1.213 3,降低47.01%,v方向图像转换误差均值由3.252 5降为1.526 3,降低53.07%。同时,测距误差均值由58.83 mm降为28.88 mm,降低50.91%。

  • 2021-05-06
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协同制造企业综合管理平台

随着商业环境向全数字化实时运 营模式转变,传统的双层ERP内在 局限性开始显现。智企云—协同 制造平台是面向制造行业进行物 质资源、资金资源和信息资源集 成一体化管理的企业信息管理系统。

  • 2021-04-22
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基于VSIMM_SRCKF的ADS_B航迹滤波方法研究_杜云

为了提高ADS-B航迹跟踪精度,并针对交互多模型算法所选模型集而导致的跟踪性能下降的问题,采用基于平方根容积卡尔曼的变结构交互多模型(VSIMM-SRCKF)算法对航迹进行滤波。建立运动目标跟踪的VSIMM模型集来描述机动目标的系统总模型集合,在滤波过程中,SRCKF递推的更新通过将协方差矩阵开平方得到,使计算复杂度降低,并且使协方差矩阵保持非负定,能够避免滤波中的发散问题。仿真结果表明:提出的基于平方根容积卡尔曼的变结构交互多模型算法(VSIMM-SRCKF)在估计误差均值、估计误差标准差以及平均绝对百分比误差方面均优于IMM-CKF算法和IMM-SRCKF算法,说明VSIMM-SRCKF算法具有更好的跟踪精度,可适应于复杂目标航迹的实时跟踪。

  • 2021-05-06
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基于遗传算法的江西七一水库来水流量新安江预报模型参数优化_刘志萍

利用江西七一水库水电站2016—2017年水文资料,基于遗传算法对七一水库来水流量新安江模型进行了参数优化率定,并采用参数率定前后2种来水流量模型对七一水库2018年的预报结果进行检验,重点分析了水库来水流量预报结果的日误差、月误差和年误差以及强降水过程流量预报误差等。结果表明:1)遗传算法参数优化后的模型流量预报误差减小;2)日误差在7月中旬以后明显减小;3)月误差在7月之前以正偏差为主,7月以后以负偏差为主;4)参数优化后的年误差整体好于优化前;5)在强降水过程实例流量预报误差分析中,参数优化后的误差明显减小,但不同强降水过程误差程度相差较大,可能与降水空间分布的不连续性、面雨量计算方法的局限性以及降水的天气类型有关。

  • 2021-04-26
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模型关系有向图辅助下的KL_VSIMM目标跟踪算法_崔丽珍

为提高交互多模(Interacting Multiple Model,IMM)算法模型选择的灵活性,减少模型间的竞争,提出一种变结构交互多模(Variable-Structure Interacting Multiple Model,VSIMM)算法。在IMM算法的基础上计算当前各模型的KL值,并作为参考量评估模型与目标当前运动模式的接近程度,计算出与目标运动模式相似度较高的模型;借助模型关系有向图激活其在加速度空间上的邻近模型,同时剔除匹配程度最低的模型以实现模型集的自适应切换,形成KL-VSIMM算法。仿真结果表明,KL-VSIMM算法在状态估计质量和模型识别能力上均表现出了很好的性能。

  • 2021-04-25
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点云模型的切片式曲面重构算法设计_陈华伟

对大数据量、复杂点云模型进行曲面重构,切片法具有速度快、算法简单的优势。采用等区间分割和半区域点云映射法获得分割面上的平面点云,并采用转角法提取切片点云凸包边界;提出基于边界闭合性分析的闭合边界解环方法,以及边界起点和方向一致性调整方法;基于拟合曲线及采样型值点进行NURBS曲面拟合。通过程序开发实现上述算法,模型实验和对比实验表明,顺应模型主轴方向的分割有助于更准确提取切片点云边界,切片密度越大则拟合曲面的精度越高。

  • 2021-04-25
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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

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