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基于模型预测控制的牵引电机高鲁棒性故障诊断技术

基于模型预测控制的牵引电机高鲁棒性故障诊断技术

  • 2024-08-30
  • 阅读378

华为USG9500系列下一代防火墙产品IAE智能感知引擎技术白皮书

随着互联网上的安全威胁越来越严重,各种安全产品的内容安全防护需求越来越强烈。老的 UTM 产品存在检测功能开启较多时性能降低很大的问题。针对这种性能和功能都要兼顾的场景,华为推出了智能感知引擎 IAE,通过该项技术,能够实现 NGFW 的核心安全功能,同时能够带来全功能和高性能的全新用户体验。 IAE是通过从多个网关类产品的内容安全处理机制中抽象出的稳定的一体化的内容安全业务处理框架,集成各种安全知识库,可以方便配套各网关产品进行内容安全业务的定制、扩展、集成和快速发布。

  • 2021-06-15
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基于SSD模型的人脸检测与头部姿态估计融合算法_方阳

针对头部姿态估计常用的人脸检测、姿态估计两步串联框架中流程复杂、耦合性高、整体鲁棒性低的问题,提出了一种基于改进SSD模型的人脸检测与头部姿态估计融合算法.通过拓展SSD模型,设计了人脸检测与姿态估计融合网络模型,在多层次卷积特征图上检测人脸,并估计头部姿态;采用端到端训练模式进行模型训练,简化了头部姿态估计任务的处理流程.在Pointing′04和300W-LP数据集上进行了试验.结果表明,本模型能够在满足实时性要求的前提下有效地完成检测任务与估计任务,在两个数据集中的pitch预测平均绝对误差分别达到了4.80°和6.48°,这充分证明了所提出算法的实用性和鲁棒性.

  • 2021-05-06
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《中国网络安全技术与企业发展研究报告(2020年)》

在企业布局方面,传统安全企业正聚焦新兴科技领域和安全服务转型,头部企业安全服务占比不断攀升;运营商作为基础设施的建设者和维护者,正在通过投资、合作等方式围绕5G+安全纵深推进;互联网头部企业均将云安全视为重要战略方向,用互联网思维多维度打造安全防御体系。

  • 2021-05-07
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一种GTD模型参数估计的改进2D_TLS_ESPRIT算法_郑舒予

针对经典二维总体最小二乘法旋转不变子空间(2D-TLS-ESPRIT)算法估计二维几何绕射理论(GTD)模型参数精度不高、抗噪性能较差这一问题,提出了一种改进2D-TLS-ESPRIT算法。首先,改进算法通过将目标的极化散射矩阵加入到二维GTD散射中心模型,使得模型对目标极化散射特征的描述更加精准;其次,构建置换矩阵得到原始回波矩阵的共轭矩阵,并将两者结合起来,从而延长了目标电磁散射数据的长度;最后,仿真结果验证了改进算法的参数估计性能与噪声鲁棒性均要优于同类已有算法,雷达散射截面积(RCS)外推结果进一步验证了改进算法参数估计性能的先进性。

  • 2021-04-29
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基于模型预测控制的潜艇水平面航迹控制算法_张子昌

[目的]为解决潜艇在水平面运动中的航迹控制问题,[方法]首先建立潜艇的水平面动力学和运动学模型,然后通过视线导航法(LOS)建立潜艇的水平面航迹控制误差模型,将水平面的航迹控制问题转化为跟踪动态的期望艏向角问题,最后针对该问题设计基于状态空间形式的模型预测控制算法。[结果]仿真结果表明,提出的LOS与预测控制算法结合的航迹控制算法能够有效解决潜艇的航迹控制问题,且通过模型预测控制算法可解决潜艇方向舵舵角与舵速受约束的问题。[结论]设计的潜艇航迹控制算法对后续航迹控制系统的开发具有参考意义。

  • 2021-05-06
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基于大模型混合算法的站台门设备状态预测方法研究_杨辉

地铁站台门设备关键状态量的监测为设备状态预警提供了重要依据。根据免疫算法及小波神经网络的基本原理,对设备状态预测进行优化,提出大模型混合算法的站台门设备状态预测算法。结合国内外城市轨道交通机电类设备健康运营现状,对基于大模型混合算法(免疫算法+小波神经网络)的站台门设备健康管理系统进行验证,结果表明此算法预测设备状态误差小、理论值准确。

  • 2021-04-26
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物联网简要介绍

第一,物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础之上的延伸和扩展的一种网络。第二,物联网将用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间,进行信息交换和通信第三,互联网实现了人与人之间的远距离通信,而物联网让物与物“开口说话”了。

  • 2021-04-22
  • 阅读378
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