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无人驾驶行业现状分析,5G云代驾成为现实「图」

无人驾驶/自动驾驶是接受目的地指令后,通过传感系统自动感知道路环境,自动识别路面安全信息自动规划行车路线安全到达目的地的自动驾驶技术。2020年3月9日,工业和信息化部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,明确我国汽车自动驾驶由低到高可分为0-5级,分为应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。其中,高度自动驾驶(4级)和完全自动驾驶(5级)由车辆完成所有的驾驶操作,无需驾驶员参与,都属于无人驾驶范畴。

  • 2021-04-18
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用deepseek科普式解读一本PID整定手册

在化工厂、发电站甚至家用空调中,有一个“隐形管家”默默掌控着温度、压力和流量——它就是**PID控制器**。 但你知道吗?这个看似复杂的系统,调优秘诀竟藏在几个关键参数里!本文带你揭开PID调优的神秘面纱,用生活化比喻轻松掌握工业控制的核心技术。

  • 2025-02-08
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【IEEE/CAAJOURNALOFAUTOMATICASINICA】工业过程数据驱动质量预测建模的深度残差PLS

偏最小二乘(PLS)模型是软测量等质量相关工业任务中最典型的数据驱动方法。然而,在PLS中,输入和输出数据之间只捕获了线性关系。在残差子空间中很难获得剩余的非线性信息,这可能会降低复杂工业过程中的预测性能。为了充分利用PLS残差子空间中的数据信息,本文提出了一种用于质量预测的深度残差PLS(DRPLS)框架。受深度学习的启发,DRPLS是通过连续堆叠多个PLS来设计的,其中前一个PLS的输入残差被用作层连接。为了增强表示,在使用它们堆叠高级PLS之前,对输入残差应用非线性函数。对于每个PLS,输出部分只是其先前PLS的输出残差。最后,通过将每个PLS的结果相加得到输出预测。在工业加氢裂化过程中验证了所提出的DRPLS的有效性。 关键词:深度残差偏最小二乘(DRPLS)、非线性函数、质量预测、软测量。

  • 2024-10-13
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关于加快煤矿智能化发展:煤矿F5G应用技术白皮书

国家发展改革委、国家能源局、应急管理部、国家煤矿安监局、工业和信息化部、财政部、科技部、教育部等八部门联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,各个省份也相续发布了相应细则,煤矿智能化已经成为煤矿行业的重点工作之一。

  • 2021-06-23
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5G下行CoMP技术研究及测试验证

LTE后期国内外对CoMP技术及性能进行了较为广泛的研究,包括下行CoMP[1-4],以及上行多小区联合接收[5-7]。5G NR系统采用同频组网,在密集城区等干扰受限的部署场景下,同频干扰将引起边缘用户性能的下降。由于站址资源协调困难、高站低站共存等原因,5G NR现网存在重叠覆盖问题,尤其在部分满足网络规划RSRP指标的重叠覆盖区域,存在SINR较低、用户吞吐量性能无法满足要求的现象,且无法通过提升发射功率来解决。

  • 2021-04-24
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基于改进宏观交通流模型的MPC算法设计_潘红光

为了得到稳定有序的道路交通流,针对高速公路系统,提出了一种基于改进宏观交通流模型的模型预测控制方法。考虑到由于匝道的流入和流出给交通流带来的不确定性,该方法以各路段的交通流密度和速度为控制目标。再以传统的宏观交通流模型为基础,改进得到一个宏观交通流状态空间模型。针对多变量和控制量约束的问题,设计了基于模型预测控制的交通流密度和速度控制器,以保证更好的控制效果。仿真结果表明,交通流的密度和速度最终趋于期望值,即该方法可有效避免交通拥堵。

  • 2021-04-23
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常见的几种门禁故障排除思路和解决办法

检测法:启动管理软件,进入总控制台选中门,点击检测控制器,软件运行信息会提示相关故障,那么就可以根据相关信息处理。实时监控法:总控制台—实时监控,实时监控对应相应的刷卡指示灯方便查出刷卡不开门的故障。搜索net法:基本设置—控制器—搜索net,有助于查找TCP/IP控制器的通讯故障对应通讯指示灯有助于查找通讯故障。请关闭防火墙!

  • 2021-03-27
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中国联通 边缘云平台架构及商用实践白皮书

随着5G商用的推进,以及大视频、大数据、物联网等业务的蓬勃发展,越来越多的新应用对网络时延、带宽和安全性提出更高要求。行业普遍认为, MEC(Multi- Acess Edge Computing)是应对“海量数据、 超低时延、数据安全”发展要求的关键。

  • 2021-04-15
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国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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