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基于CT非线性模型的水下目标跟踪算法比较_张晓娟

针对水下目标跟踪非线性跟踪精度问题,假设目标机动模型为恒转速运动模型,贝叶斯框架下,因扩展卡尔曼滤波跟踪方法进行模型在估计点的泰勒展开,忽略一阶以上高阶项,存在模型误差,比较了扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波在高斯噪声干扰下滤波误差均方根,以及3种方法运行时间。仿真证明,非线性系统下状态维度为5,容积卡尔曼滤波跟踪的精度高于无迹卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波高于扩展卡尔曼滤波。该研究为海上目标非线性测量系统提供仿真实例,为进一步滤波算法改进提供基础。

  • 2021-05-06
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数据中心运维操作标准及流程

机房基础设施运维团队应与业主管理层、IT部门、相关业务部门共同讨论确定运维管理目标。制定目标时,应综合考虑机房所支持的应用的可用性要求、机房基础设施设施的等级、容量等因素。目标宜包括可用性目标、能效目标、可以用服务等级协议(SLA) 的形式呈现。不同应用的可用性目标的机房,可设定不同等级的机房基础设施的运维管理目标。

  • 2021-04-20
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人工智能产业创新评估白皮书

白皮书聚焦人工智能的使能技术与应用场景两个层面,基于论文、专利、人才、行业壁垒等多个维度,创新性的构建了人工智能产业创新评估体系,客观评价了当前人工智能的技术就绪度和应用融合度。 1月12日,在2019南京院士大讲堂暨长三角人工智能产业论坛上进行了首次发布。

  • 2021-03-29
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5G应用创新发展白皮书:2021年第四届“绽放杯”5G应用征集大赛洞察

5G应用创新发展白皮书:2021年第四届“绽放杯”5G应用征集大赛洞察

  • 2021-12-10
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搞懂什么是中台——来自阿里巴巴架构师总结

“中台”概念这几年非常火,特别是阿里、腾讯、百度、京东等互联网公司最近频繁的基于中台调整组织架构,把“中台”的热度又上升到另一个高度,甚至有这样的声音, 90 年代不做 ERP 会死,现在不做中台也会定企业生死。中台的概念起源于阿里,也发展于阿里。笔者有幸参与阿里业务中台方法体系建设,也主导参与一些阿里云新零售业务中台项目,经常被问到如下问题。本文作为“阿里巴巴业务中台”专题的第一篇,和大家分享一些思考(本文内容仅代表作者个人观点,欢迎交流)。

  • 2021-03-24
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4K酒店技术白皮书

华为 4K 酒店方案提供包括 Wi-Fi 无缝覆盖、高速上网和极致 4K 视频的一站式酒店信息化服务解决方案,是酒店行业 IT 基 础设施数字化转型的最佳形态。此方案可以让酒店宾客获得与家庭一致的高速上网和 4K 高清视频体验,通过 TV 屏给酒店宾客提供旅游信息、票务、周边购物等更便捷的信息服务。不但能帮助酒店提升日常运营效率,也可以通过与旅游代理、周边商户合作提供生活服务相关的广告推送,获取旅游代理、周边商户收入分成。同时可以帮助电信运营商探索从单纯卖带宽专线向卖服务转型,帮助运营商以酒店为突破口开展企业 ICT 服务升级,未来还可以把相关经验复制到工业园区、医院、校园、商超等同类市场,获取更大的2B 市场空间。

  • 2021-04-20
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基于复合型进化算法的地下水污染反演模型_黄林显

污染源位置和污染物排放浓度的快速确定直接决定着地下水污染的有效治理及修复,这属于地下水反演问题。通过充分分析地下水污染反演问题,耦合地下水流模拟程序MODFLOW、溶质运移模拟程序MT3DMS和优化算法SCE-UA,设计了一种模拟-优化(S/O)反演模型。通过实例验证,反演结果表明:提出的网格遍历GT算法可以自动验证潜在污染区内所有可能的污染源位置组合方式;与传统地下水污染反演模型相比,S/O模型不但能够适用于稳定流条件,而且适用于非稳定流条件;所开发的S/O模型对于多污染源分别在稳定流和非稳定流下的反演均有非常高的精度,能够准确反演污染源位置及污染物排放浓度。

  • 2021-05-06
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智能建筑PPT(20210419214231)

4G 技术仅仅是智能建筑的结构化和系统 化。智能建筑应当是:“通过对 建筑物的4个基本要素,即结构、系统、服务和管理,以及它们之间的内在联系,以最优化设计,提供一个投资合理又拥有高效、便利、安全的环境空间。智能建筑能够帮助建筑的主人,财产的管理者和拥有者意识到,他们在开支、生活舒适、商务活动和人身安全等全面得到最大利益的回报。”

  • 2021-04-21
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