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仿鹰-欧椋鸟智能行为的无人机集群追逃控制

针对无人机集群对抗中的追逃控制问题，提出了一种仿鹰-欧椋鸟智能行为的无人机集群追逃控制方法。首先对鹰群追捕策略和欧椋鸟群逃逸策略建模，然后分别映射到无人机追击战术库和无人机逃逸战术库。在此基础上，设计了目标态势评估指标，为攻方无人机选择最具优势的追击目标，进一步利用改进社会力模型来控制攻防双方无人机的运动状态。最后通过设定追逃场景，验证了所提战术的可行性和有效性。

  • 2023-04-14
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制造业车间管理培训教材

工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中重要的技术之一。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用。目前，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

  • 2022-01-26
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未来移动通信论坛5G车车通信技术研究白皮书166页

未来移动通信论坛5G车车通信技术研究白皮书166页

  • 2021-11-02
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  • 166页
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基于云模型的改进粒子群PMSM参数辨识算法_时维国

针对永磁同步电机传统参数辨识方法存在的缺陷,提出了一种基于云模型的改进粒子群参数辨识算法.该算法首先采用高频电压注入法建立高频电压方程,通过滤波处理获取高低频信号构建四阶满秩实时电机辨识模型；将云模型理论与粒子群算法相结合,采用正态云发生器对粒子进化变异操作建模,实现了自适应动态调节粒子的搜索范围,有效克服早熟收敛,保证了辨识参数为全局最优解.实验表明该辨识方法寻优能力强,搜索精度高,稳定性好,具有良好的动态性能.

  • 2021-05-07
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10个做SaaS业务的重要原则

关于SaaS业务的经验总结。 以下是经营成功 SaaS 业务的10个关键规则。

  • 2021-04-11
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数字化安防系统

安全防而”是一个既古老而又现代的话题，它与人们的日常工作、生活息息相关。随着信息化与数字化时代的来临，一种新的安防技术一。 数字化安防”异军突起，近年来发展十分迅墅。“数字化安防”是相对传统安防而言的，它与采用数字化技术处理的传统安防也有所不同。以入侵防查报警系统。视频监控系统为代表的传统安防技术产品，从产生到现在。对维护社会公共安全起到了巨大的作用。但传统的安防技术产品也有其应用的局限性，如往往只能做到被动报警与事后分析，远远不能消足人们的面要等。

  • 2021-04-18
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基于改进NSGA_算法的多级服务设施备用覆盖选址决策模型_宋艳

为了应对跨区域突发事件过程中受灾点服务差异化需求的问题,建立了应急储备设施点的多级备用覆盖选址决策模型,即一个需求点由多个应急设施提供不同质量水平的服务,并考虑设施繁忙状态下由其他设施点提供服务的状况,使模型更加符合实际应用。首次通过设计分段的染色体编码方式改进NSGA-Ⅱ算法提升运算效率以更好地解决多目标选址决策问题,将改进方法下得到的Pareto解分布与NSGA-Ⅱ算法下的仿真结果进行对比分析,结合设施点的部署策略得到不同的空间布局方案。证明了模型的可行性及改进NSGA-Ⅱ算法在解决设施点多目标选址决策问题时的有效性。

  • 2021-05-07
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物联网：互联网进化未来将连接人类和机器

物联网：互联网进化未来将连接人类和机器

  • 2021-04-19
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