3.将Apache Flink用作一体化的数据处理平台-崔星灿

Q1.如何对流数据采样? How to sample streaming data? Q2.如何提供类型信息（表模式） ? How to provide the type information （schema）? Q3.如何展示数据中错误? How to show errors in data? Q4.如何实时获取中间结果? How to fetch the intermediate results in real time? Q5.如何避免重复计算? How to avoid duplicated computation? Q6.如何反复提交作业? How to submit jobs iteratively?

2021-06-29
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大数据在上海智慧城区交通信息系统中的应用

地面公交信息服务方面:缺乏实时的公交到站信息服务，包括到站级信息服务和预计到站时间服务；地面公交线路规划、调度优化和运营评价缺乏长效的客流采集手段和评价分析技术。

2021-06-23
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工业互联网的节套短后坐式自动步枪

本发明公开了工业互联网的节套短后坐式自动步枪,包括底箱,所述底箱下端面固设有左右对称的底块,所述底块内转动的设置有左右对称且与地面相抵的底板,所述底板之间通过弹簧弹性连接,所述底箱上端面内固设有开口朝上的开腔，所述开腔内滑动的设置有左右对称的滑块,远离所述开腔竖直中心线的所述滑块端面固设有延伸轴,所述延伸轴滑动的贯穿所述开腔并延伸出外部空间,本发明设备结构简单,使用方便,此设备采用便于调节式结构,利用多驱动结构将相关部件综合驱动到指定位置,实现了高效高精度的射击过程,同时利用了便于拆装的装卡结构实现了不同自动步枪的快速更换。

2021-06-22
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移动机器人常用的定位技术

移动机器人的研究始于20世纪60 年代末期。斯坦福研究院（SRI）的NilsNilssen 和CharlesRosen 等人，在1966 年至 1972 年中研造出了取名 Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。与此同时，最早的操作式步行机器人也研制成功，从而开始了机器人步行机构方面的研究，以解决机器人在不平整地域内的运动问题，设计并研制出了多足步行机器人。其中最著名是名为 GeneralElectric Quadruped的步行机器人。

2021-06-15
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主流分布式文件系统对比

分布式文件系统是分布式领域的一个基础应用，其中最著名的毫无疑问是 HDFS/GFS。如今该领域已经趋向于成熟，但了解它的设计要点和思想，对我们将来面临类似场景/问题时，具有借鉴意义。并且，分布式文件系统并非只有 HDFS/GFS 这一种形态，在它之外，还有其他形态各异、各有千秋的产品形态，对它们的了解，也对扩展我们的视野有所俾益。本文试图分析和思考，在分布式文件系统领域，我们要解决哪些问题、有些什么样的方案、以及各自的选择依据。

2021-05-24
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详解：大型分布式电商系统架构

本文是学习大型分布式网站架构的技术总结。对架构一个高性能、高可用、可伸缩及可扩展的分布式网站进行了概要性描述，并给出一个架构参考。文中一部分为读书笔记，一部分是个人经验总结，对大型分布式网站架构有较好的参考价值。

2021-05-07
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Dubbo-go：云原生时代的 Dubbo-方银城

应用级别注册模型？大大减轻了注册中心的内存压力与地址推送压力？实现与 Spring Cloud 和 K8S 的互联互通？ consumer 端可以实现同时支持 2.6 和 2.7 两个版本服务调用？整体流程为支持 service mesh 打下了坚实基础

2021-05-06
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基于能力的系统架构

我们希望可以总结出一套设计模式，并在此基础上建立一个工具和服务的生态系统，这就是我们提出 COA 这个概念的初衷。需要说明一下，COA 这个概念虽然是我们提出的，但是这种架构并不是我们发明的，COA 是我们基于对现有系统的观察总结，在此基础上，我们定义了 COA 的一些基本部件，以及这些部件可能实施的方式。

2021-05-06
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2026我国道路货运能源转型技术路径研究-基于行业调研报告

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