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一种软件技术开发用教学展示板

本实用新型公开了一种软件技术开发用教学展示板,包括底座、展示板、升降机构和放置机构,所述底座与升降机构连接,所述升降机构与展示板连接,所述展示板与放置机构连接,所述底座底端两侧均固定设置有固定柱,所述固定柱的底端固定设置有支撑板,所述底座的上表面通过转轴固定设置有第一固定杆,所述第一固定杆的顶端开设有安装孔。本实用新型结构简单,通过转动把手使齿轮转动,通过齿轮与齿条之间的传动使第二固定杆上升或者下降,此时第二固定杆在第一固定杆内部滑动,可以对展示板的高低进行调节,在调节完成后松开把手,齿轮在弹簧的作用下会向卡块一侧移动,使卡块与齿轮相啮合,放置齿轮转动,能够很方便的对展示板的高度进行调节。

  • 2021-05-07
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服务机器人技术应用分析

全球各国对人工智能及机器人(AI主流分支之一)的重视程度都已经上升到国家战略层面。 AI技术的迭代与发展以及国产化的逐步深入,进一步促进核心技术产业化、关键零部件成本下降,新场景开发与老场景升级改造的潜在需求空间巨大。 但商业机遇与挑战并存,风口的背后还存在各种实际存在、不可忽视的关键问题与壁垒门槛。

  • 2021-06-12
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达芬奇手术机器人技术解析

达芬奇手术机器人是一种主从式控制的腔镜微创手术系统,专为外科医生执行腹腔镜、胸腔镜等微创手术而设计,专业的产品名称为内窥镜手术控制系统。到目前为止,在我国上市的仅有美国直觉外科公司的内窥镜手术控制系统。

  • 2021-06-10
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如何搭建一个拖垮公司的技术架构?

我作为技术Leader中最懂架构的骑手,不仅送得一手好外卖,还搞宕过不少大型系统。下面结合自己的经历谈一谈:如何搭建一个拖垮公司的技术架构?

  • 2021-04-29
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工业互联网中边缘层的互操作方法及中间件

本发明实施例提供一种工业互联网中边缘层的互操作方法及中间件,包括:通过连接点接收由发送端发出的协议报文,连接点预先配置为接收以预设的通讯协议编写的协议报文,连接点还预先配置至少一种转发规则;获取与连接点对应的通讯协议的实现规则,利用实现规则对协议报文进行解析,获得结构化的数据;根据结构化的数据确定并执行连接点的可执行的转发规则,以将结构化的数据通过预先构建的语义转换模块转换为目标数据;将目标数据通过目的连接点发送至目标端的端口,其中,语义转换模块、目的连接点和目标端的端口均记录在可执行的转发规则中。本发明实施例能够以配置化的效果实现协议报文的分类处理以及有序转发,增加互操作的灵活性。

  • 2021-06-16
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Dubbo-go:云原生时代的 Dubbo-方银城

应用级别注册模型 ? 大大减轻了注册中心的内存压力与地址推送压力 ? 实现与 Spring Cloud 和 K8S 的互联互通 ? consumer 端可以实现同时支持 2.6 和 2.7 两个版本服务调用 ? 整体流程为支持 service mesh 打下了坚实基础

  • 2021-05-06
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KubeNode - 阿里巴巴云原生容器基础设施运维实践- 周涛

What & Why? 以云原生方式管理节点生命周期及节点组件? 申明式、面向终态 组成:? 中心端:? Machine Operator :节点及组件管理? Remedy Operator : 节点故障自愈 ? 节点侧:? Kube Node Agent:单机 agent? 配套组件:? Kube Defender 统一风控? NPD: 单节点故障检测

  • 2021-05-06
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03-一招玩转微服务注册&配置中心

MSE :是一个面向开源微服务的一站式平台,包含治理中心、托管的注册和配置中心,致力于提升微服务的开发效 率,保障线上稳定和高效运维。

  • 2021-05-06
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首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识,以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型,然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论),以及企业数字化转型成熟度评估的方法,帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时,能快速对自身的数字化水平进行自检,

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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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