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汽车制动距离估算模型和安全车距控制算法

针对智能车辆自动紧急制动和自主跟车时安全距离控制稳定较差的问题,提出了一种最小安全车距控制算法,基于汽车制动距离分段精确估算模型,针对车辆制动过程的不同阶段,采用不同的制动距离估算模型,准确计算制动距离。尤其是初始制动距离的精确估算,可以准确给出实施制动的最佳时机。再结合周期安全距离闭环控制算法,实现了最小安全车距的精准控制。该模型及算法已应用于奇瑞智能驾驶自动紧急制动和自主跟车系统中,经过5种初始车速,3 000次的实际工况试验,最小安全车距均保持在1.0~2.0 m内,控制精度<±0.5 m。结果表明:所提算法能够精确控制最小安全车距,尤其是针对前方静止目标的工况下,能够保证驾乘舒适性,同时有效提高车辆行驶安全性和道路行车效率。

  • 2021-04-17
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对讲机的工作原理

锁相环和压控振荡器(VCO )产生发射的射频载波信号,经过缓冲放大,激励放大功放,产生额定的射频功率,经过天线低通滤波器,抑制谐波成分,然后通过天线发射出去。

  • 2023-08-18
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方型全自动锂电池卷绕机方案

方型卷绕机由于其卷针形状的不规则性,卷针外围每个点与卷针中心的距离均不一样,要保证卷绕过程中的线速度恒定和张力波动小,对控制系统的要求特别高。 1. 正极片与负极片分别由独立的放卷机构放卷; 2. 两圈隔膜纸独立放卷; 3. 控制隔膜和极片的张力和恒线速度卷绕(技术难点); 4. 胶带终止机构精确定位; 5. 下料机构稳定准确。

  • 2023-03-15
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小体积有大作为,基于纳米传感器技术的疾病快速诊断实现方式探索

面对COVID-19新冠肺炎疫情在全球的蔓延,防疫的关键在于“以快打快”,快速地筛查发现潜在的病例对控制病毒传播至关重要。现今使用的通过测量额温确认是否发热的方法无法检测出无症状感染或症状发生前的感染,也无法将这种致命的新型冠状病毒和威胁较小的呼吸系统疾病区分开来。如何科学地加快检测进程显得尤为关键。本文以ADI与开创性的生物技术公司Pinpoint Science合作设想推出的基于便携式纳米传感器技术的快速诊断装置为例,探究纳米传感器在更广泛的快速检测领域的应用。

  • 2021-03-04
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蓄电池的分类及其性能详解

资料来源:中国电科院新能源研究所 根据经验,容量电价取500元/(KW*年),使用寿命按15年计算,寿命期内收益=容量电价*运行年限寿命期内投资=初始总投资+运行维护成本

  • 2023-04-28
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51单片机从入门到精通

商业化阶段,这一阶段,各大商业公司以利润为导向大力开发互联网,建立社交平台、网站门户等,网络用户从单纯的使用者向参与者转变,网站与用户不再是隔离状态;其三,

  • 2022-02-01
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带有隐式反馈的SVD推荐模型高效求解算法_蔡剑平

作为推荐系统的重要组成部分,协同过滤已成为了当今主流的推荐方法之一.其中基于潜在因子的协同过滤常采用SVD推荐模型分析用户喜好.近年来,随着SVD推荐模型研究的深入, SVD++,TrustSVD等一类带有隐式反馈的SVD推荐模型被相继提出.此类模型能更有效地从有限的数据源中挖掘有用信息并取得了较好的效果,因此受到了人们广泛关注.然而,现有文献大多关注于模型设计,缺乏专门针对带有隐式反馈的SVD推荐模型的高效求解算法.为此,本文首先研究了一般性的SVD推荐模型梯度求解框架,然后以SVD++推荐模型为突破口,基于块梯度下降方法设计了高效求解算法BCDSVD++并解决了容量矩阵求逆、稀疏数据优化处理等两个关键问题.实验表明,本文所设计的BCDSVD++算法具有比传统的并行梯度下降法更高效的求解效率及收敛能力.

  • 2021-04-21
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光纤分类和应用

我们知道单模光纤没有模式色散所以具有很高地带宽,那么如果让单模光纤工作在μ波长区,不就可以实现高带宽、低损耗传输了吗?但是实际上并不是这么简单.常规单模光纤在μ处地色散比在μ处色散小得多.这种光纤如工作在μ波长区

  • 2023-05-08
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