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工业机器人末端高精度柔性浮动打磨执行器研究

随着智能制造以及高效洁净制造的快速发展,基于工业机器人的自动化打磨设备以其高自由度、高控制灵活性成为了自动化打磨设备的主流。对飞机蒙皮、汽车外形面、大型涡轮机的叶轮叶片等大型的复杂的曲面,打磨与抛光是生产制造过程中必不可少的工序,而在实际生产过程中,由于复杂曲面对于打磨精度以及打磨力控制要求较高,一般打磨设备如磨床等很难实现大型复杂曲面的打磨,现有的技术方案大多是由人工手持打磨工具进行打磨,效率低且不能够保证恒定的打磨力,造成零件打磨精度低,此外,打磨过程中存在大量颗粒物,工况较差,损坏打磨者的身体健康。

  • 2021-07-01
  • 阅读995
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基于51单片机的双机串行通信

串行通信是单片机的一个重要应用,本次课程设计就是要利用单片机来完成一个系统,实现爽片单片机床航通信,通信的结果使用数码管进行显示,数码管采用查表方式显示,两个单片机之间采用 RS-232 进行双击通信。在通信过程中,使用通信协议进行通信。

  • 2024-04-15
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船舶数字化设计软件平台关键技术研究

面对船舶功能、构造的日益复杂化、用户需求的不断变化、市场竞争的不断加剧,传统的船舶CAD技术已很难适应现代造船需求。现阶段市场需求下的新要求是尽可能地缩短设计周期,提高设计效率,保证设计质量,减少设计缺陷。现代船舶业随之出现了适应这种发展的新模式,数字化造船成为热点,并为船舶设计领域带来了新的思想和技术支持,从而需要采用这些新技术来解决设计手段问题,使船舶的谈计过程得到最大限度的提高,这是本文研究的出发点。

  • 2021-04-15
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数据驱动的机器学习在电化学储能材料研究中的应用_施思齐

储能电池的关键是材料。继实验观测、理论研究和计算模拟之后,数据驱动的机器学习具有快速捕捉材料成分-结构-工艺-性能间复杂构效关系的优势,有望为电化学储能材料的研发提供新的范式

  • 2023-02-03
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基于AdaBoost与改进CNN的驾驶员愤怒情绪识别_于祥阁

针对驾驶员愤怒驾驶引发的道路交通安全问题,提出一种基于 AdaBoost与改进卷积神经网络(convolutionalneuralnet-works,CNN)的驾驶员愤怒情绪识别模型。

  • 2023-02-03
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放管服视角下“互联网+政务...”促进数字经济发展路径研究_徐晓林

“互联网+政务服务”是政府主动适应数字经济的治理创新,是全面落实放管服改革的抓手。为探究“互联网+政务服务”如何从提升政府治理效能,向外拓展到促进数字经济健康有序发展,从放管服理论出发研究“互联网+政务服务”对数字经济的影响,并引入政府数据开放、营商环境及信息基础设施作为中介变量,以中国31个省级行政区为研究对象展开实证分析。研究发现:“互联网+政务服务”显著促进数字经济发展,且政府数据开放、营商环境及信息基础设施在其中具有完全中介作用。因此,制定数字经济发展策略时,要重视利用“互联网+政务服务”来加强政府经济职能的发挥,还要加强政府数据开放、优化营商环境以及加快布局数字经济信息基础设施。

  • 2022-11-07
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【大咖对话】Web3.0与数字经济

2016年,高红冰院长曾经说过一句话让我印象深刻:“一个钢筋水泥为标志的银行信用大厦,正在被一个以数据为土壤的区块链信用所取代。” 周子衡《账户——新经济与新金融之路》一书中提到,在互联网之前,经济围绕着企业账户来运转,银行是为企业服务的,没有多少个人业务;如今,网络经济都围绕着个人账户进行,信用的产生也围绕着个人账户展开。数据显示,2021年网络账户交易额超过百万亿规模。经济社会因此发生了本质变迁,从小数据世界进入了大数据世界。 正如高院长那句话所说的,从传统经济到网络经济,核心就是信用产生模式的迁移,从原子化的大楼和大企业,转移到比特化的数据和个人,计算信用不断涌现,凸显了数据和数字账户的重要性。

  • 2022-08-15
  • 阅读893

改进YOLO_v3算法及其在安全帽检测中的应用_王兵

YOLO v3目标检测算法由于其速度快、精度较高,在工业中获得了广泛应用,但存在目标函数与评价指标不统一的问题,针对此问题提出了改进YOLO v3目标检测算法

  • 2023-02-03
  • 阅读893
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:整合多模态医学数据,包括图像、文本、声音、 传感器数据和基因组、转录组、蛋白质组等多组学数据,完成 不同时间点、条件下的数据对齐,构建医学科研数据资源库。 利用数据融合模型与方法,提供跨模态标注算法和标注工具, 揭示跨模态数据之间的语义关联性,帮助分析其相互作用和整 合效果,提高诊断和分析的准确性。面向不同类型的数据,提 供计算机视觉、自然语言处理、图学习等多类算法,对多模态 数据进行特征提取、模型训练、统计分析等,以识别疾病标志 物和模式。提供科研合作平台,促进跨学科研究团队的协作, 支持将分析结果转化为临床辅助决策支持工具,辅助医生进行 更准确的诊断和治疗规划。

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生成式人工智能服务管理暂行办法__2023年第24号国务院公报_中国政府网

 为抢抓人工智能发展新机遇,支持人工智能技术赋能智能终端产品,推动智能终端产业高质量跨越 式发展,加快建设国际国内领先的人工智能终端产业集聚区,按照《关于加快发展新质生产力进一步推 进战略性新兴产业集群和未来产业高质量发展的实施方案》《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方 案》等文件要求,结合我市实际,制定本行动计划

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