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工业机器人末端高精度柔性浮动打磨执行器研究

随着智能制造以及高效洁净制造的快速发展,基于工业机器人的自动化打磨设备以其高自由度、高控制灵活性成为了自动化打磨设备的主流。对飞机蒙皮、汽车外形面、大型涡轮机的叶轮叶片等大型的复杂的曲面,打磨与抛光是生产制造过程中必不可少的工序,而在实际生产过程中,由于复杂曲面对于打磨精度以及打磨力控制要求较高,一般打磨设备如磨床等很难实现大型复杂曲面的打磨,现有的技术方案大多是由人工手持打磨工具进行打磨,效率低且不能够保证恒定的打磨力,造成零件打磨精度低,此外,打磨过程中存在大量颗粒物,工况较差,损坏打磨者的身体健康。

  • 2021-07-01
  • 阅读1033
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化工过程的智能混合建模方法及应用_张梦轩

随着人工智能技术和配套数据系统的快速发展,化工过程建模技术达到了新的高度,将多个机理模型和数据驱动模型以合理的结构加以组合的智能混合建模方法,可以综合利用化工过程的第一性原理及过程数据,结合人工智能算法以串联、并联或者混联的形式解决化工过程中的模拟、监测、优化和预测等问题,建模目的明确,过程灵活,形成的混合模型有着更好的整体性能,是近年来过程建模技术的重要发展趋势。

  • 2023-02-03
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数字化语音存储与回放系统

本文介绍的数字化语音存储与回放系统基本实现传统的磁带语音录放系统功能,同时拥有较大的提升空间。其基本原理是对语音的录音与放音的数字化控制为了更全面的掌握知识,本设计采用多个模块共同实现这一设计要求。采用单片机作为控制器件,控制模数转换和数模转换,并将模数转换后的数字信号存储于外部存储器中,通过按键控制其录放过程。为了增加语音存储时间,提高存储器的利用率,也可以采用了非失真压缩算法对语音信号进行压缩后再存储,而在回放时再进行解压缩。

  • 2024-06-21
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船舶数字化设计软件平台关键技术研究

面对船舶功能、构造的日益复杂化、用户需求的不断变化、市场竞争的不断加剧,传统的船舶CAD技术已很难适应现代造船需求。现阶段市场需求下的新要求是尽可能地缩短设计周期,提高设计效率,保证设计质量,减少设计缺陷。现代船舶业随之出现了适应这种发展的新模式,数字化造船成为热点,并为船舶设计领域带来了新的思想和技术支持,从而需要采用这些新技术来解决设计手段问题,使船舶的谈计过程得到最大限度的提高,这是本文研究的出发点。

  • 2021-04-15
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数据驱动的机器学习在电化学储能材料研究中的应用_施思齐

储能电池的关键是材料。继实验观测、理论研究和计算模拟之后,数据驱动的机器学习具有快速捕捉材料成分-结构-工艺-性能间复杂构效关系的优势,有望为电化学储能材料的研发提供新的范式

  • 2023-02-03
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基于DCS的温度控制系统的设计及应用

温度是工业生产中常见的工艺参数之一,任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中,温度控制占有着极为重要的地位,特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制,所采用的加热方式,燃料,控制方案也有所不同。 DCS 具有通用性强、系统组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、显示操作集中、人机界面友好、安装简单规范、调试方便、运行安全可靠的特点。它能够适应工业生产过程的各种需要,进一步提高生产自动化水平和管理水平提高劳动生产率,保证生产安全。本文介绍了DCS 的组态、下装及控制原理,完成了 DCS 温度定值控制系统的设计,通过操作员站、DCS 分布式过程控制系统、THJ-3型高级过程控制对象系统实验装置,对温度进行定值控制,并对结果进行了讨论和总结。这次设计可以使我了解 DCS的控制原理和使用方法,为以后的学习和工作奠定基础。

  • 2024-03-20
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基于AdaBoost与改进CNN的驾驶员愤怒情绪识别_于祥阁

针对驾驶员愤怒驾驶引发的道路交通安全问题,提出一种基于 AdaBoost与改进卷积神经网络(convolutionalneuralnet-works,CNN)的驾驶员愤怒情绪识别模型。

  • 2023-02-03
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放管服视角下“互联网+政务...”促进数字经济发展路径研究_徐晓林

“互联网+政务服务”是政府主动适应数字经济的治理创新,是全面落实放管服改革的抓手。为探究“互联网+政务服务”如何从提升政府治理效能,向外拓展到促进数字经济健康有序发展,从放管服理论出发研究“互联网+政务服务”对数字经济的影响,并引入政府数据开放、营商环境及信息基础设施作为中介变量,以中国31个省级行政区为研究对象展开实证分析。研究发现:“互联网+政务服务”显著促进数字经济发展,且政府数据开放、营商环境及信息基础设施在其中具有完全中介作用。因此,制定数字经济发展策略时,要重视利用“互联网+政务服务”来加强政府经济职能的发挥,还要加强政府数据开放、优化营商环境以及加快布局数字经济信息基础设施。

  • 2022-11-07
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