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自动控制现代控制与智能控制的关系

控制理论发展至今已有 100 多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20 世纪 80 年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学料的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

  • 2023-08-18
  • 阅读963

改进YOLOv5的轻量级安全帽佩戴检测算法_杨永波

针对现有的对安全帽佩戴检测算法的参数多、网络复杂、计算量大、不利于在嵌入式等设备进行部署,且对遮挡目标辨别度差等问题,提出了一种改进的轻量级的安全帽检测算法YOLO-M3,先将YOLOv5s主干网络替换为MobileNetV3来进行特征提取,降低了网络的参数量和计算量。

  • 2023-02-03
  • 阅读963
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  • 7页
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铣削加工刀具磨损状态在线监控测振刀柄系统与信号奇异性分析研究

基于理论和技术创新的智能制造信息化装备是新一代信息技术产业的优先发展方向。在切削加工领域,制造过程中刀具的磨损状态识别与更换依然依赖人工经验,缺乏科学、有效的理论、技术与装备支撑,严重制约了生产效率和产品质量的提升。基于传感器技术的刀具磨损状态在线监测技术可以有效地判断刀具的磨破损状态,充分发挥刀具的加工潜能,已逐渐得到了制造业的广泛重视并获得应用,被认为是实现自动化制造、无人化生产的重要支撑技术。本文以建立一套具备“感知·分析-决策”能力的集成化切削过程监测系统为目标,围绕切削过程智能感知装备与信号时频分析理论所涉及的科学问题,进行相关理论、方法与技术研究。

  • 2021-07-01
  • 阅读962
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  • 190页
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基于随机森林的高寒湿地地区土地覆盖遥感分类方法_侯蒙京

高寒湿地是青藏高原典型独特的生态系统,是全球气候变化的敏感地带和预警区。利用遥感技术快速、准确地分类提取高寒湿地的土地覆盖信息,对当地生态安全监测和保护具有重要意义。

  • 2023-02-03
  • 阅读962
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基于深度学习与注意力机制的化工故障分类_唐颖川

针对现有的故障诊断方法在处理高维度且动态特征明显的化工生产过程中观测的数据时,存在无法识别长时间依赖关系、精确度不够的问题

  • 2023-02-03
  • 阅读962
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  • 7页
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智能驾驶车辆自评价学习控制方法研究

智能驾驶车辆自评价学习控制方法研究成果介绍

  • 2022-06-16
  • 阅读959
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  • 211页
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基于YOLOv5的安全帽检测研究_史德伟

佩戴安全帽作为施工场地的重要防护措施,在意外来临时可有效保护施工人员的头部. 因此高效、精准的检测安全帽的佩戴十分重要. 本文将使用 YOLOv5 目标检测算法,实现安全帽戴检

  • 2023-02-03
  • 阅读959
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  • 4页
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改进SSD的安全帽检测方法_李明山

施工人员佩戴安全帽是安全生产的重要一环,为保障工人生命安全,同时克服传统人工巡检费时费力的缺点,提出了一种基于Single Shot MultiBox Detector(SSD)改进的安全帽检测新方法。

  • 2023-02-03
  • 阅读959
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