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基于模糊PID的双舵轮AGV控制系统设计

在这个科技飞速发展的时代,随着世界对制造业的要求越来越高,自动化、智能制 造、柔性生产单元成为了企业发展的目标。要实现这些目标,工业机器人,视觉系统, 无人化车间这些名词逐渐被人们所熟悉。而 AGV(即自动导向小车)是一种集自动化、 各种传感器技术、高精度控制系统与一身的设备,在自动化需求极大的时代,AGV 的 发展具有很重要的现实意义。

  • 2021-07-01
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基于IEC 61850标准的数字化保护动模测试系统

IEC 61850标准的应用给变电站自动化系统带来了重大变革,也给继电保护检测带来了新的挑战。介绍了数字化变电 站的特点和组网方式,在此基础上讨论了数字化保护与传统保护在测试方面存在的区别。详细阐述了在传统电力系统动模系 统基础上构建数字化保护测试系统的思想和实施方案。依据所提出的方法,在山东大学电力系统动模实验室成功开发出满足 IEC61850标准的测试平台,可实现对数字化保护及二次设备的综合测试功能。

  • 2021-06-29
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基于能源大数据中心的数据商业运营模式研究

能源是国家经济发展的命脉,能源大数据是能源生产、消费与大数据理念的深度融合。立足能源 大数据对于数据商业运营的需求,设计面向不同服务对象的数据商业运营模式,主要从产品服务模式、盈 利方式、交易方式、权利归属等方面开展数据运营商业模式研究,挖掘数据资产商业化潜力,考虑实体资产 和虚拟资产的不同性质,明确业务服务对象,探索合适的商业运营模式,实现数据资产利用效率和业务营收 提升

  • 2021-06-22
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装备大数据安全保护研究_姜波

本文通过梳理大数据技术发展及数据资源建设现状,可视化呈现了数据资源建设使用中出现的数据泄露现状及趋势,剖析了数据泄露的根本原因。在分析军队装备大数据建设及规划情况的基础上,建立了装备大数据安全问题分析方法,即在数据采集阶段、数据传输阶段、数据存储阶段和数据使用阶段,分别构建装备大数据不同维度安全要素,包括安全威胁、安全主体和安全保障,并应用于分析装备大数据安全问题。此外,本研究还深入分析了装备大数据建设应用过程中四个阶段存在的安全风险,构建了装备大数据全周期、立体化、协同化的安全防护体系,研究了装备大数据安全保护技术框架,包括以大数据访问控制技术、安全检索技术和安全计算技术为支撑的大数据安全技术和以匿名隐私保护技术和差分隐私保护技术为支撑的大数据保护技术。希翼研究结果能够为装备大数据全寿命周期内的安全防护提供一定借鉴。

  • 2021-06-21
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矿山机电设备运行大数据应用研究

以矿山机电设备运行数据采集为切入点研究矿山大数据技术应用。 利用传感器采集数据,基于LoRaWAN 物联网远程通信接入平台传输采集数据,构建起矿山机电设备状态数据采集系统,以大数据技术应用理念出发,设计与分析矿山机电设备云计算服务平台,实现对矿山设备运行状态的实时监测。 通过对矿山设备工作数据的积累,结合矿山信息化系统的数据融合,借助大数据技术,对矿山设备运行大数据进行处理、分析、挖掘和可视化,实现了矿山机电设备各种异常状态和故障的预测与判别,以及多参数之间相互关系的分析与预测,为大数据技术在矿山开采领域中的应用和矿物开采效率的提高起到积极的作用。

  • 2021-06-20
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智能安防信息化平台的设计与应用

智能安防信息化平台的设计与应用,设计原则,设计方案

  • 2021-06-18
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农业物联网体系结构与应用领域研究进展

农业物联网体系结构与应用领域研究进展.

  • 2021-06-17
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科技时代下智能家居产业的发展展望

智能家居是物联网应用中的朝阳产业,在技术的驱动下,家居生活正在不断走向智能化。据预测,未来五年(2019—2023 年)中国智能家居市场规模正将以每年 30%~40%速度增长,2020 年将达到 2000 亿元以上,2023 年中国智能家居市场规模有望突破 5000亿元,国内的智能家居行业已经进入发展快车道。

  • 2021-06-21
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中国信息通信研究院在《新一代智能终端蓝皮书(2024年)》中提出,“新一代智能终端”是基于信息通信技术,以强感知、强计算、强交互、强体验为特征,能够执行多元化复杂任务,为用户提供强智能服务的新型智能终端。一年来,以大模型为核心的人工智能技术正引发终端智能化的二次革命。新一代智能终端已实现从“人工智能+终端”到“人工智能终端”的历史性跨越。

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2026基于国产GPU算力平台的低时延通信技术研究

本报告聚焦国产GPU算力平台的低时延通信技术,系统阐述了其技术架构、关键挑战与解决方案。在硬件层面,报告深入分析了以华为昇腾、沐曦、昆仑芯为代表的国产GPU计算架构及其高速互联技术,通过软硬件协同设计实现数据路径优化,显著降低传输延迟。核心技术研究覆盖低时延通信协议的优化策略,包括拥塞控制、多路径转发和故障自愈机制,以构建高可靠、无损的网络环境。报告提出了涵盖硬件平台、系统软件和应用生态的三层系统架构,并设计了基于国产AI服务器、GPU加速卡和智能网卡的完整解决方案。性能评估表明,该方案在测试中实现了整机柜超过400GB/s的聚合带宽和微秒级延迟,验证了其在大规模分布式训练等场景下的可行性。最后,报告总结了当前国产生态面临的挑战,提出未来优化方向,为国产GPU低时延通信技术落地及算力生态完善提供技术支撑。

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