5G异构网络中软件定义网络启用认证切换机制的设计

自第一代推出无线移动通信以来,已经过去了几十年,特别是主要由语音系 统组成。在最近的几年里,世界目睹了无线通信向后代发展的连续但稳定的发展。 实现各种数字调制,有效的频率复用,基于分组的互联网的优势以及物理层技术 的连续进步,例如,正交频分复用(OFDMA),Wideband Code Division Multiple Access (W-CDMA),多输入多输出(MIMO),混合式自动重送请求(HARQ) 投资于技术发展的成功。虽然智能的普及正逐渐增长,但每个基于 IP 的 4G 网络 设备都成为日常生活的一部分。因此,面向用户的复杂应用程序,如视频交流, 在线游戏,医疗保健服务,提供了广泛的业务范围,以增加收入。事实上,没有 人会对各种智能设备感到惊讶,例如智能茶壶。此外,人们发现这些工具非常方 便和有用。然而,为了确保能够提供适当质量的技术实现,下一代无线通信需要 提供显着高的速率(显然为 Gbps),极低的延迟,基站(BS)容量的极大扩大。 此外,5G 将在比较现有 4G 网络的感知服务质量(QoS)方面进行相当大的改进。 上面提到的智能设备的传播,以及各种多媒体应用的注入,以及无线数据(主要 是多媒体)的几乎指数上升的要求和使用已经在如今利用蜂窝网络承载了相当大 的负荷。因此,利用更好的数据速率,容量和延迟的 5G 无线系统应该成为解决 蜂窝网络中大多数现有问题的方法。

  • 2021-06-28
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Alpha-shape算法构建枣树点云三维模型

为了实现枣树智能化修剪作业,该研究提出了基于点云配准的自然光照环境下的果树三维重构方法,并针对传统最近点迭代(Iterative Closest Point,ICP)算法对待配准点云的空间位置要求苛刻的问题,提出了改进的点云配准算法。首先,使用彩色深度(RGB-D)相机采集不同角度下的枣树彩色和深度图像,并通过信息融合实现相应角度下的点云获取。其次,对点云进行背景去除和滤波处理,基于直方图设定分割阈值,提取单株枣树点云,并将放置在树根附近的标靶球作为标记,使用人工标记法进行两站点云初配准。最后,在初配准基础上计算点云的曲面法向量和曲率,由曲率相近的点构成配对点对,使用 k 维树最近点迭代(k dimensional-tree-Iterative Closest Point,kd-tree-ICP)算法完成精配准,对点云使用 Alpha-shape 算法面片化,实现表面重构。利用上述方法对多棵枣树进行全局配准并完整重构果树模型。试验结果表明,通过引入初配准,有效提高了点云配准的准确性和稳定性,配准误差均控制在 1.0 cm 以内,平均配准误差为0.76 cm;重构模型真实感较强,在外观上更加接近真实树,重构模型枝干相对误差控制在 7%以内。该研究重构模型精度较高,可为枣树智能修剪提供可视化研究基础和技术支持。

  • 2021-06-21
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