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物料搬运自动导引车设计及轨迹跟踪控制研究

先进制造技术、工厂物流自动化等新技术应用领域越来越受到国家和 大型企业的关注和重视。自动导引车作为智能制造和智能仓储的主力军， 则是先进制造技术和工厂物流自动化不可缺少的重要设备和系统技术。自 动导引车技术的发展进一步促成了先进柔性制造技术、自动化物流系统的 实现。本课题是根据自动导引车的功能要求和基本参数设计一种物料搬运 自动导引车，并从理论分析和工程实际应用角度对自动导引车的轨迹跟踪 控制进行研究。

  • 2021-07-01
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宁波市创新集群与产业结构优化互动的典型模式与规律

创新是产业结构优化的主导动力，而且也多以簇群出现，在空间溢出和集聚经济的作用下进化为创新集群。创新集群是创新空间组织形式，强调多维邻近溢出与技术网络学习。对于亟待产业升级的城市，创新集群通过怎样的机制推动产业结构优化，会涌现什么样的作用路径与经典模式，是人文地理学的重要研究议题之一。地处中国东南沿海的宁波市需要依靠创新摆脱过渡依赖港口优势的路径锁定，实现产业转型与产业结构优化，进一步提高经济社会发展质量。于是选择宁波为案例，梳理创新集群、产业结构优化的概念，理论解析创新集群知识生产优化产业结构。通过运用核密度呈现宁波知识生产载体的空间集聚，结合产业专利合作网络特征甄别宁波市创新集群，辅以典型行业分析，进一步探讨创新集群与产业结构优化互动的空间模式及规律。本研究丰富了城市产业结构优化的创新驱动案例，揭示了创新集群知识生产与产业结构优化的空间互动模式，有助于产业创新决策科学化。

  • 2021-07-01
  • 阅读149
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制造业服务化对我国在区域全面经济伙伴关系中贸易竞争优势的影响

进入新工业时代之后，全球制造业转型升级以智能制造和大数据技术等高新科技为支撑而迅速展开。面对我国制造业升级这一重大的历史使命，科学地回答制造业服务化对制造业升级的作用，审慎地讨论制造业服务化对我国国际贸易的影响，对明确我国不同制造业转型升级的方向有着重要的意义。本文为了分析我国制造业服务化对我国在国际贸易中竞争优势的影响，首先根据产品生命周期模型建立一国经济效用函数，通过数理推导分析得出制造业服务化对贸易竞争优势在长期和短期的影响的理论假设；其次，基于世界投入产出数据（WIOD）、世界发展银行（WDI）数据库以及中国国家统计局数据等，实证检验我国在RCEP中的贸易竞争优势受我国制造业服务化水平的影响。

  • 2021-07-01
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适用于工业机器人抓取的磨削装置设计与研究

本文针对航天某大型脆性材质复杂曲面零件加工中的难题，综合分析了国内外复杂曲面加工技术研究现状，提出砂带磨削加工方法，设计了一种适合于机器人抓取的砂带磨削装置，并用自制磨削样机针对碳化硅材料的加工开展了研究。

  • 2021-07-01
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智慧城市地下综合管廊工程监管模型与仿真_马光红

下综合管廊是智慧城市发展的重要物质基础，综合管廊的质量和安全直接影响智慧城市的韧性。由于综合管廊施工技术复杂、利益主体多元、各主体间存在信息不对称现象，总承包商在施工中存在机会主义行为。为提高综合管廊项目的监管效率，本文基于前景理论和演化博弈理论，构建智慧城市地下综合管廊监管模型，研究影响政府及总承包商策略选择的主要因素。考虑到惩罚机制对机会主义行为抑制作用的局限性，进一步构建政府激励规制模型，分析承包商不同风险态度下，激励规制对机会主义行为的作用机理。结果表明：总承包商的机会主义行为与安全管理成本和违规收益正相关，与事故损失及惩罚负相关。政府激励规制效果受到总承包商不同风险偏好的影响；惩罚规制和激励规制具有互补效应，可同时作用于监管系统。

  • 2021-07-01
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滚动轴承的故障监测与状态管理系统研究

随着数据分析和工业物联网技术的快速发展，基于数据驱动与物理系统模型相结合的设备故障预测与健康管理技术（PHM）受到青睐。可使设备由视情维修向状态监测和健康管理的转变，具有故障诊断与剩余寿命预测的能力。但目前滚动轴承的 PHM 系统大多仅依据大量状态数据进行分析，通过加强算法来提高健康管理能力，但却忽视了与轴承本身服役性能和失效机理的有机融合。因此，本文通过强化物理系统与数据驱动方法的结合，构建面向智能制造的 PHM 系统。

  • 2021-07-01
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企业税负、成长性与资本劳动比

制造业作为国家经济发展的源动力，实体经济的主要力量，必然承载着形成中国特色经济增长、塑造国际竞争新优势的重担。近年来，制造业产业所面对的国内外经济竞争压力不断增强，而国内产业投咨』隋况并不理想，因此，如何激发产业投资活力、推动制造业生产发展已成为国家经济成长的关键抓手所在。我国政府相关部门也针对这一现象制定了多项税收优惠政策，着力于减轻制造业成本负担。已有学者研究发现，政策导向的减税效应切实影响了企业的投资选择。与此同时，在人口红利不断消失的背景下，企业基于“成本．效益"原则的考虑，在不断增加机器等设备投资比重的同时必将减少对于可替代普通劳动力的投入，这种机械自动化引发的智能制造生产模式所产生的资本劳动替代现象已经得到了社会以及学者的重点关注。因此，本文主要研究税负的降低与企业资本劳动比之间的影响关系，该问题的研究结果将为国家财税政策制定的完善以及企业投资管理的选择提供重要依据。

  • 2021-07-01
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基于深度学习的表面缺陷检测方法研究

在太阳电池片、胶囊、纺织品、液晶显示屏等许多工业产品生产中，表面缺陷检测是保障产品质量的必须环节。随着自动化水平的提高和劳动力成本的上升，应用自动检测技术取代传统的人工检测是必然趋势。与人工检测相比，基于机器视觉的产品表面缺陷检测能够满足流水线不间歇生产和 100%的产品检测要求，具有检测精度高、稳定性和可靠性好等优点。然而，现有的表面缺陷检测方法多研究特定产品表面缺陷的检测，缺乏通用性，其检测精度还不能满足工业应用要求。随着信息化和工业化的深度融合，企业面临从少品种、大批量的生产模式向多品种、小批量、个性化生产的智能制造方式转变，因此迫切需要具有通用性、学习性且检测精度高的智能检测方法

  • 2021-07-01
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