适用于工业机器人抓取的磨削装置设计与研究

本文针对航天某大型脆性材质复杂曲面零件加工中的难题,综合分析了国内外复杂曲面加工技术研究现状,提出砂带磨削加工方法,设计了一种适合于机器人抓取的砂带磨削装置,并用自制磨削样机针对碳化硅材料的加工开展了研究。

  • 2021-07-01
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