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基于步进式搜索的多AGV路径规划方法及其应用研究

随着制造业向智能制造升级,自动导引车(Automatic Guided Vehicle, AGV)因其柔性高、重组性好、系统拓展性强等特点已然作为新兴的智能物流设备,在各个领域中扮演着越来越重要的角色。为了满足日益复杂繁重的生产任务,多AGV 系统应运而生。在同一区域同时运行的 AGV 数量越多,产生路径冲突可能性越大,因此研究有效的路径规划方法解决多 AGV 路径冲突对于当前智能物流应用与发展有着十分重要的意义。本文以某企业物流诊断改善项目为背景,针对多 AGV 系统中的路径规划方 法开展研究,拟设计一种新的多 AGV 路径规划方法,并应用于实际案例。

  • 2021-07-01
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知识本体自动建模及其模糊检索技术

随着智能制造、数字化、物联网的快速发展,知识的自动推送在上述技术的工程应用中越来越重要。目前,我国相关的主要成果还集中在多种形式的知识主动索引和与任务挂接的知识推送方面,在基于人、行为、应用对象等构成的情境中进行智能化的知识推送方面,还没有形成系统的方法和应用系统。其主要原因是情境复杂,情境与知识的映射关系难以抽取,制造知识复杂,模糊检索准确率低等。针对上述问题,本文开展如下研究工作。

  • 2021-07-01
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基于国产平台的工控组态软件实时数据库设计

当前现代化工业高速发展,工业控制领域越来越需要强大的技术支持来维护不断扩 大的生产规模、监管日益复杂的生产流程,工控组态软件可以为信息集成化和工业自动 化提供保证,主要用于直观监控现场运行状态,方便管理现场设备,满足用户对测控和 现场要求。而实时数据库(Real-time Database,RTDB)作为组态软件核心部分,通过对 数据和事务提出较强的实时性和定时性要求,实现现场生产数据的实时反馈和处理,但 目前市场上被广泛应用的工控组态软件产品及实时数据库大多基于 Windows 操作系统。

  • 2021-07-01
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物联网如何在疫情背景下帮助建设安_省略__有复原力_可持续发展的智慧城市_

新冠疫情对人们生活的方方面面造成了影响,人口密集的城市受到的影响尤为严重。不过,人们认识到,数字技术可以在后疫情时代的城市重建过程中发挥重要作用。本文分析了物联网如何在疫情背景下帮助建设安全、包容、有复原力、可持续发展的智慧城市。

  • 2021-07-01
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基于数字化工厂的车身侧围焊装线工艺规划及仿真研究

随着国内外汽车行业市场竞争的日益加剧,汽车产品更新换代速度越来越快。传统的汽车生产方式的限制,产品设计数据和制造工艺数据在现场调试设备之前很难同时进行,且多半的设计更改要求很难和生产系统进行适配,从而难以满足缩短汽车生产周期的要求。随着虚拟制造技术和计算机辅助工程的逐渐成熟,如何高效、快速、可靠地实现汽车智能制造,已经成为当今汽车行业急需解决的问题。

  • 2021-07-01
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上海新型智慧城市建设路径与模式创新研究_张波

上海新型智慧城市建设模式创新要以城市为中心展开,围绕城市的实际需求,与城市建设、城市运营和城市服务相融合,更好地服务于城市中的人,最终达到智慧城市设计可落地可运营的目的。新型模式可以阐述为"城市+智慧",即确立上海新型智慧城市建设中城市的主体地位,以"主体+技术"模式,强化上海城市本身建设需求和规律在新技术时代的主导作用,使上海新型智慧城市更加契合上海未来发展的愿景规划。

  • 2021-07-01
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智慧城市何以高效建设_基于第一批国家试点的组态研究_孟凡坤

本文以2013年中央实施的第一批国家试点为研究对象,构建技术—组织—环境—资源四维分析框架,采用模糊集定性比较分析方法,选取7个解释要素探讨智慧城市高绩效建设的多重并发因果关系。研究发现,单一的发展要素无法构成引致智慧城市高绩效建设的必要条件,进一步的组态分析生成5条等效路径,具体归结为要素综合发展型、经济驱动下多重要素协同型和政府高度注意力下技术驱动型3种驱动模式。研究结果能够为不同特点的城市提供适用性的建设思路,同时也启示城市政府应针对当地的要素条件和比较优势与劣势开展策略组合性行动,强化政府注意力及持续配置。

  • 2021-07-01
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智慧城市数据运营中心_系统概念_建设要素和展望_郭骅

[目的/意义]作为智慧城市建设的核心系统,智慧城市数据运营中心对基于大数据的情报服务和政府开放数据获取具有重要影响。我国在“十三五”规划期内计划和实施了许多智慧城市数据运营中心项目,但仍然缺乏概念和政策的一致性。[方法/过程]该研究综合采用理论移植、专家调查、扎根理论和网络分析方法,对我国12个城市的智慧城市规划的相关内容进行分析,挖掘分析智慧城市数据运营中心的系统概念和建设要素,分析已有项目的特征和不足,并对未来的智慧城市规划提出了建议。[结果/结论]本研究提供了新的证据,表明智慧城市数据运营中心与EIS系统具有高度的相似性和概念来源;提供了一种混合方法,在充满异质性的规划文件中抽取尚无明确定义的集成信息系统的特征和要素。

  • 2021-07-01
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