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大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化?

特斯拉率先引入BEV+Tranformer大模型,与传统2D+CNN小模型相比,大模型的优势主要在于:1)提高感知能力:BEV将激光雷达、雷达和相机等多模态数据融合在同一平面上,可以提供全局视角并消除数据之间的遮挡和重叠问题,提高物体检测和跟踪的精度;2)提高泛化能力:Transformer模型提取特征函数,通过注意力机制寻找事物本身的内在关系,使智能驾驶学会总结归纳而不是机械式学习。主流车企及自动驾驶企业均已布局BEV+Transformer,大模型成为自动驾驶算法的主流趋势。

  • 2023-11-23
  • 阅读230
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钉钉总体经济影响研究报告- 数字化生产力工具市场趋势洞察与商业案例分析 2023

数字化转型需持续提升企业组织能力和运营能力。市场的不确定性和客户需求的变化让更多的中国企业意识到数字化转型的迫切性。在实践数字化转型的过程中,越来越多的企业认识到数字化转型是一个过程而非结果。企业需要持续引入数字化手段改善其经营方式,提升客户体验,进而构建竞争优势。

  • 2023-11-23
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城市“综合管理全市一张网”整合规划可行性研究报告暨初步设计方案汇报

积极融入对接HJ市网格化管理平台,依据HJ市的网格划分标准,建设符合FQ市自身情况的网格化系统,因地制宜,做好网格化整合工作,持续优化网格员队伍,发挥党建引领作用,提升政府服务能力,真正实现“向科技要生产力”的目标。

  • 2023-11-20
  • 阅读225

智能工厂改善报告

随着市场竞争日益激烈,王力集团产品种类也越来越丰富,客户对产品的生产周期要求缩短,传统的生产方式让企业面临交期短订单急,频繁设计变更,频繁换线,库存增加,成本难控制等难题。通过精益生产管理导入可以消除企业生产各个环节上的浪费,以达到缩短生产周期,提高效率,改善品质,降低成本和满足客户需求的目的。

  • 2024-03-12
  • 阅读213
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人工智能伦理治理研究报告(2023年)

中国信息通信研究院首次发布《人工智能伦理治理研究报告》蓝皮书。本报告在总结分析人工智能伦理治理相关特点的基础上,对人工智能生成内容、自动驾驶、智慧医疗三个典型应用场景的伦理风险进行分析,并结合国内外人工智能伦理治理实践,提出人工智能伦理治理的四点展望,以期为更加广泛深入的讨论提供参考。

  • 2023-12-28
  • 阅读1863

低碳城市更新手册-2023.11-35页

低碳城市更新手册-2023.11-35页,低碳城市更新手册-2023.11-35页,低碳城市更新手册-2023.11-35页,低碳城市更新手册-2023.11-35页

  • 2024-01-18
  • 阅读184
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小车速度测量控制系统设计详解

智能小车以 STC12C5410AD 单片机为控制核心,L298 芯片作为双电机驱动模块由单片机输出 PWM 控制电机转速,通过光电编码器检测脉冲并将信号送入单片机来测量电机的转速与距离,通过 1602 液晶来显示小车的速度。本文介绍了该小车的的主控电机驱动、电源、显示模块等硬件模块和小车的运动控制速度测量与显示的软件设计。

  • 2023-12-04
  • 阅读775

基于 AI 和自动化的增强型工作新时代 -通过人机偕行提高绩效 -ibm

IBM 与客户携手合作,帮助他们应对独特的人才目标和挑战,深入理解劳动力现状,并制定相应战略以进一步提高业务的绩效水平。我们将共同助力创造业务价值,并重塑以 AI 为核心的人力资源流程。

  • 2024-01-19
  • 阅读171
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  • 32页
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