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基于视觉的船舶分段划线机械臂控制技术研究

随着工业 4.0 时代的到来,智能制造在各行各业的作用越来越重要。机器人作为智能制造的重要工具之一,越来越受到各领域的青睐。船舶工业作为国家重要支柱,采用自动化、智能化造船技术将会大获收益。机械臂作为机器人的一种,具有优良的工作特性,尤其在造船业复杂、危险的工作环境下具有明显的作业优势。船体分段余量划线和切割是船舶分段建造的重要工序,人工进行操作时存在劳动强度高、操作难度大、精度难控制等诸多问题,因此控制机械臂自动进行船体分段余量划线和切割任务意义十分重大。机器视觉作为机器人获取丰富信息并进行反馈和决策判断的重要方式近年来发展迅猛,并取得了重大突破,已经进入了高速发展的时期。所以研究基于视觉的机械臂控制技术既是实践需要也是行业趋势。本文将以船舶分段划线机械臂为研究对象、以机器视觉为反馈机制展开基于视觉的船舶分段划线机械臂控制技术的研究和设计工作。

  • 2021-06-29
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人工智能创作物的版权保护与规制

现实生活中已出现各种类型的人工智能创作物 ,对人工智能创作物的可版权性和 版权保护 ,已引发学界的激烈讨论 。 现阶段的人工智能仍然属于人类工具的范畴 ,其创作物本 质上还是人类劳动成果 ,所以可以将其纳入现行版权制度探讨 。 但随着人工智能技术的发展 , 人工智能的学习方式从监督学习转向自主学习 ,同时人工智能公民的出现也会改变原有的版权 归属 ,传统版权制度面临诸多挑战 。

  • 2021-06-29
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人工智能及应用(PPT46页)

信息决策是经济领域中的一个重大课题,计算机技术的引入及信息技术的广泛应用,为信息决策的发展提供了新的手段,一方面计算机数据处理技术的发展和推广应用。

  • 2021-06-30
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物联网 识别是基础

物联网 识别是基础,只有识别,才能让万物相互联系

  • 2021-06-29
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物联网_通信业的机遇与挑战——专访通信管理、网络经济学专家吕廷杰教授

物联网_通信业的机遇与挑战——专访通信管理、网络经济学专家吕廷杰教授

  • 2021-06-29
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复杂物联网联盟链系统通信机制研究

复杂物联网联盟链系统通信机制研究

  • 2021-06-29
  • 阅读180
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运营商在物联网时代的职责

物联网_信息社会“发动机”,运营商在物联网时代的职责

  • 2021-06-29
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物联网的未来会变成“空中楼阁”吗?

物联网的未来会变成“空中楼阁”吗?,看一看专业解读

  • 2021-07-07
  • 阅读188
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