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基于随机采样一致性的散乱堆放棒料的位姿识别系统研究

在工业自动化生产中,使用机器人对零件进行抓取是智能制造研究中的一个热点,其中工业零件的准确定位是机器人抓取的关键技术之一,而工业零件的准确定位中对散乱堆放零件的定位一直是一个难点。本文以散乱堆放的棒料类零件为研究对象,对棒料点云数据的采集和基于点云处理的位姿识别算法进行了研究。具体工作包括以下几个方面

  • 2021-07-01
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线激光阵列3D光学轮廓测量研究

随着互联网的发展和工业制造领域进入智能制造,物体的体积、颜色、形状等物理信息的测量在工业测量中变得越来越重要。而物体的形貌测量或者三维信息重建技术在工业测量领域的研究十分活跃。

  • 2021-07-01
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基于改进PSO-FNN的电缆线径控制系统研究与设计

随着中国智能制造 2025 的提出及发展,各行各业的生产要求及精度都在不断提高。在电缆制造行业,电线直径是衡量电线电缆质量的重要指标之一。特别是在航空航天、通信、汽车制造等工业领域,对所用电线电缆的线径精度提出了更高的要求。然而,现阶段用于电线电缆生产的卧式聚四氟乙烯推挤机,存在精度低、稳定性差、手动调节等缺陷。因此,针对确定线径精度的电线电缆生产控制系统的研究与设计具有一定的理论意义与应用价值。

  • 2021-07-01
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6R工业机器人几何求逆优化算法及仿真分析_程浩田

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  • 2021-07-07
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多切断点分离_重构技术推导非球型手腕6R机器人逆解公式_肖帆

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  • 2021-07-07
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铸造设备运行过程监测与数据可视化研究

随着“中国制造 2025”战略的提出,越来越多的铸造企业意识到设备数据监测与数据可视化是企业实现智能制造的重要环节。由于大部分铸造企业设备种类繁多、部分设备老旧且所处环境恶劣、运行过程产生大量数据,使得现有的人工监测与记录方式存在监测困难、数据记录效率低、数据可视化效果差、数据利用率低等问题。针对上述问题并结合百慕高科的企业现状,本文设计并开发了一套设备监测与数据可视化系统。

  • 2021-07-01
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船用柴油机三维装配工艺设计系统与MES集成技术研究

船用柴油机作为一种典型的复杂产品,其零部件众多、结构复杂的特点为装配工艺设计和装配工艺执行带来了较大的挑战。在制造业全面追求智能制造的大趋势下,引进先进的设计与制造系统已成为提高企业竞争力的重要途径之一。然而,某船用柴油机制造企业由于设计环节与制造环节的脱离,在引进三维装配工艺设计系统和制造执行系统(简称 MES)的基础上,依旧还存在工艺资源配置不合理、工艺信息现场可视化效果差、工艺诊断困难等问题。针对这一系列的问题,本文从集成的角度出发提出了基于多指标的工艺资源优化配置方法、基于网页发布技术的工艺可视化输出方法以及基于控制图的质量控制与诊断方法,并详细阐述了各类方法的实现流程。最后,从船用柴油机制造企业的实际需求出发,开发了船用柴油机三维装配工艺设计系统与MES 集成模块。

  • 2021-07-01
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改进PSO算法融合人工势场法的工业机器人路径规划设计_李斌

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  • 2021-07-07
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随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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