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基于自适应动态规划的多智能体系统一致性方法

基于自适应动态规划的多智能体系统一致性方法

  • 2022-06-16
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《新能源发电技术》论文

随着煤、石油、天然气等传统化石能源耗尽时间表的日益临近,风能的开发和利用越来越得到人们的重视,已成为能源领域最具商业推广前景的项目之一,目前在国内外发展迅速。风能作为可再生能源的重要类别,具有蕴藏量巨大、可再生、分布广、无污染等特点,风力发电已成为世界可再生能源发展的重要方向。在不断持续的能源紧张中,不少人想到了新能源利用。利用洁净的能源(可再生能源)是人类社会文明进步的表现、是科学技术的发展、是环保理念的体现。洁净能源指太阳能、风能、潮汐能、生物能等,这都是可再生取之不尽的能源,特别是风能技术最为成熟,经济可行性较高,是一种较理想的发展能源。风是地球上的一种自然现象,它是由太阳辐射热引起的。风能是太阳能的一种转换形式,是一种重要的自然能源。太阳照射到地球表面,地球表面各处受热不同,产生温差,从而引起大气的对流运动形成风。

  • 2024-04-22
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市政工程中路灯常见故障及维护方法

现阶段我国城市建筑所使用的是路灯质量高、使用时间长、低功率、环保的高效电子节能路灯,并已经成为城市傍晚出行的一道亮丽风景线。但是路灯在使用过程中由于大风、暴雨等外界因素的影响和自身运作因素的影响难免出现一些故障,本文将对市政工程中路灯常见故障进行分析,并提出相应的解决策略,为居民出行提供保障。

  • 2024-03-11
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基于PLC的机械手自动化控制系统实现方法研究

随着可编程控制器应用技术的不断发展,PLC 的应用范围日益扩大,使得当今工程技术人员在设计电气控制系统时,考虑选用PLC控制取代接触器控制。本文重点分析了基于PLC的机械手控制系统的组成,并摊细叙述了在以PLC为核心的基础上,对步进电动机进行综合控制的软、硬件的实现方法,该系统利用步进电动机单位脉冲所具有的步进距离不变的特点,对其采用开环点位控制。因此可将整个运动视为折线运动,每一个动作可视为运动程序相同、特征参数各异的点位相对运动。其以起点作为参考点,通过脉冲计数得到日的点的位置,手动操作机械手从参考点运动到日的点后,保存目的点位的特征参数,并统进行列表管理。从而实现手动模式下运用关键点位输入及自动模式查表方式的“仿形”动作。

  • 2021-04-23
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蓝色水工厂框架与技术

前的环境压力下,循环经济得到快速发展,而强调纳入生态循环的蓝色发展则突显人类回归自然的属性。传统污水处理虽然是人类排泄物的“清道夫”,但自身高能耗、高物耗且不回收其中的价值资源,使其处于一种“不得不前行,而又很难可持续”的尴尬境地

  • 2024-05-10
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DNA纳米技术在生物传感及智能水凝胶中的应用

DNA纳米技术在生物传感及智能水凝胶中的应用

  • 2022-06-16
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谈谈化工行业的数字化转型之路

当前,我国经济发展正面临着转型的挑战,这个转型从宏观的角度看,就是从我们过去追求数量的增长转向追求高质量的发展。高质量的发展要思考很多,包括我们是如何保证供给和需求的平衡,如何提升全要素生产力,如何提升产品和服务的质量,如何确立品牌位置,如何增强我们行业的国际竞争力以及如何防范各种风险等。这些思考我们要落实到企业实践中,落实到经济发展的具体应用中,重点就是要提升企业的竞争力,同时要提升企业的劳动生产效率,要增强我们的创新能力,而这些重点发展的要素集合在一起就是要进行数字化转型。一直以来,对任何一个企业来说,降低成本,提升生产效率都是企业追求的目标,如今要把数字化真正融入企业的各个业务流程、各个环节中,需要用创新的手段引领业务发展。

  • 2021-04-05
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集控站自动化模式及其综合防误操作系统研究

本文根据集控站出现的背景、自身特点、自身的职能及功能要求,对当前国内集控站自动化模式及其微机监控系统设计中几个值得商榷的问题进行了探讨,简述了集控站综合防误操作系统应具备综合防误监控系统、集控站运行管理系统、智能操作票及预演培训系统、值班员操作培训系统、电压无功的自动控制、保护操作及管理、远程图象监控和保安报警等主要功能,提出一种集控站微机综合防误操作系统方案策略及方案实现方法,应用表明,该方案能满足集控站自动化系统发展的需要,具有高可靠性、防误性、先进性和开放性特点。

  • 2024-07-04
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