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基于Windows平台的实时EtherCAT主站开发

智能制造推动工业控制系统向数字化、网络化方向发展,实时性、高速、高精的EtherCAT 现场总线广泛应用于各领域的工控系统中。工业自动化水平的不断提高,对工控系统的易操作性、开发的敏捷性提出了更高的要求,具有良好图形用户界面和完善软件开发工具的 Windows 系统逐渐应用于工控领域。因此,Windows 系统与EtherCAT 现场总线结合成为工控领域新的研究热点。本文旨在开发一种基于Windows 平台具有实时通信能力的 EtherCAT 主站系统,论文的主要研究内容如下

  • 2021-07-01
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2020区块链溯源服务创新及应用报告

中欧-普洛斯供应链与服务创新中心(以下简称“中欧供应链中心”)、京东数科联合发布了《2020区块链溯源服务创新及应用报告》,首次以科研课题报告形式对区块链追溯应用采纳的影响因素及作用效果进行深入研究。中欧供应链中心作为报告的主导研究机构,分析了影响和阻碍区块链防伪追溯服务采纳相关的若干因素,并对这项服务的应用价值进行了论证。 报告由国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目提供支持,报告数据表明,品牌商在上线区块链防伪追溯服务后,正面提升效果显著:在实证分析的四个品类中,用户在购买追溯产品后,在一定时间内对于同品牌产品的销售表现均出现了显著性提升,其中,海产生鲜复购率提升47.5%;营养保健品的销量提升了29.4%;母婴奶粉的访问量提升了16.4%。在退货率方面,营养保健品的退货率相对下降了4.5%。而同时采用区块链追溯和千里眼视频直播/录播功能的生鲜追溯商品,销量提升幅度更是高达77.6%。

  • 2021-07-01
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基于PLC的磁导航AGV纠偏控制方法的研究

“中国制造 2025”强国战略目标的提出,催化了新一轮科技和产业变革,“智能 制造”的概念迅速被提上改革的头阵。智能制造要求将各生产单元有效整合,统一规 划生产,统一配置资源,形成一个高效的生产网络。物流作为自动化生产网络中的关 键环节,直接影响着网络是否能高效运转,而 AGV(Automated guided vehicle,简称 AGV)以其高效、灵活和高度智能等优点迅速占领智能制造物流环节,传统 AGV 通 常用常规 PID 控制,在运行中发现系统响应慢、车体抖动、轨迹偏差较大、运行不 平稳等缺点,循迹效果一般。对此,本文提出一种基于优化函数的 PID 整定和模糊 PID 控制分段实施的控制策略,对 AGV 运行效率的提升和纠偏控制具有重要意义。

  • 2021-06-28
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基于BIM技术的混凝土桥梁耐久性分析软件开发

研究目的:为实现混凝土桥梁耐久性分析的信息化,通过Revjt二次丌发功能建立运营状态下混凝土桥梁结构的耐久性数据库,丌发基于BIM技术的混凝土碳化和钢筋锈蚀计算模块,设计用户界面及命令按钮,编制可考虑施工概率误差的耐久性分析软件。通过混凝土碳化和钢筋锈蚀的试验数据,验证基于BTM技术的混凝土桥梁耐久性寿命分析软件的可靠性,结合13跨56 m铁路混凝土箱梁实际工程,丌展耐久性分析及可视化应用。 研究结论:(1)在Revit二次开发功能基础上结合结构耐久性理论,可实现基于BIM的混凝土桥梁耐久性分析软件开发;(2)与试验结果对比分析表明,软件的耐久性分析与可视化结果与试验值吻合良好,具有较好的可靠性;(3)铁路混凝土箱梁桥的应用表明,软件对桥梁的碳化、钢筋锈蚀等指标的耐久性分析功能完善,基于软件可开展桥梁的服役寿命预测;(4)本研究成果可推广应1I_}j于混凝土桥梁的耐久性研究和软件开发领域。

  • 2021-06-18
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公司研究安井食品-策略转变得当把握C端消费趋势

C端市场即消费者市场(consumer market),是指所有为个人消费而购买或取得商品和服务的个人和家庭。

  • 2021-04-16
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超实用的25条设备管理‘口诀’,转发给员工

随着设备自动化、数字化水平的提高,工厂亟需提升设备管理能力。结合长期的实践经验,总结了超实用的25条设备管理‘口诀’,抓紧转发收藏!

  • 2023-02-06
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智慧家庭用能管理及能效评价研究

智慧家庭用能管理及能效评价研究等相关问题

  • 2022-01-06
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基于力反馈的机器人磨抛去除控制研究

随着科学和技术的不断发展,以工业机器人为标志的智z日‘匕t-.制造在各行业的应用越来越广泛。为提高产品加工精度及减少人力成本,关键工艺环节逐步由工业机器人代替工人操作。与工业机器人相比,传统手工加工重复性差、加工效率低,且工人经验水平、情绪等对加工质量都会产生一定影响,难以保证工件加工的一致性,而工业机器人磨抛能够保证较高的加工精度和表面质量,实现高效率、高质量磨抛。在工业机器人磨抛加工过程中,机器人对磨抛接触力的感知和控制能力影响着加工过程中接触力的稳定性,稳定的磨抛接触力往往决定着磨抛后工件的加工精度和表面质量,因此,磨抛接触力的控制十分重要,合理的力控制技术是实现恒力磨抛的关键。本课题以喉道调节片热障陶瓷涂层定量去除为研究对象,主要工作包括机器人磨抛系统平台的搭建,磨抛系统数学模型的建立,模糊自适应PID控制技术的研究,最后进行了基于力测量、力反馈及力控制的机器人磨抛定量去除实验,验证了模糊自适应PID控制技术的可行性及有效性。本课题的主要研究内容包括以下几点

  • 2021-07-01
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