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基于约束流形的机械臂运动规划算法研究

智能制造时代下,无人化成为了工业生产自动化中的重要环节。实际工业生 产过程中,工业机器人主要以臂型机器人参与生产,其操作方式主要有示教器示 教和拖动示教,这两种操作方式过程繁琐、人工依赖程度高,为机械臂的应用与 推广带来了一定阻碍。就机械臂应用而言,其工作环境已由传统工业生产向其它 领域扩展,如医疗,海洋搜索和复杂环境救援等,这对机械臂的灵活性、适应性 和交互性有着更高的要求,因而,从算法控制层对机械臂运动规划问题进行研究、 处理具有十分重要的意义。

  • 2021-07-01
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基于马尔科夫排队模型的流水车间调度问题研究

进入二十一世纪随着科技的快速发展,智能制造的普及,企业如何提高资源的利用率,增强对生产环境的应变能力。车间调度作为智能制造的核心备受各领域学者关注成为研究热点。研究出快速、高效调度方法可以提高制造系统的生产效率。生产制造向智能化、高效化与全球化的方向发展。为了最大限度的提高资源利用率以及应对突发随机事件,本文构建了两类车间调度的排队模型。

  • 2021-07-01
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基于OPC+UA的纺织智能染整车间信息模型研究与实现

中国是世界上最大的纺织品出口国,近年来,智能制造、绿色制造、可持续发展正成为纺织染整行业发展的主旋律。但目前国内的众 多纺织染整车间中,染整设备间缺乏互联互通,难于信息共享。为推进染整智能化,建立智能染整车间,亟待实现设备与设备间、设备与制造执行系统(MES)间的互联互通。本文主要研究基于 OPC UA 染整设备互联互通方案,实现纺织染整设备的信息建模和数据传输。

  • 2021-07-01
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基于数字化技术的云锦纹样传承与创新应用

基于数字化技术的云锦纹样传承与创新应用,对于其他的启示

  • 2021-07-01
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17--4PH不锈钢SLM工艺研究及参数优化

在当今机械智能制造领域中,增材制造技术凭借其较为突出的特点和优势,得到了各界 广泛的认可。在目前增材制造技术已有的各种不同的成型方式中,选择性激光熔化(Selective Laser Melting, SLM )技术的应用及研究相对比较广泛。主要是因为,使用这种技术加工制 造的零件的致密度几乎可以达到完全致密,相对传统制造的成型件要高许多;该技术另一个 较为突出的优势是,其加工件在加工完成到投入使用的中间,不需要再进行很繁杂的后处理。 基于选择性激光熔化的这些优点,目前该技术在很多领域中的应用已经相对熟练了,例如航 天和军工领域中加工一些形貌特征比较复杂的高性能零部件;在医用领域中也作为植入类使 用器械的生产方式而被应用至今。选择性激光熔化作为增材制造技术中重要的成型方法之 一,相比于传统是成型方式对一些需求量小、个性化明显的金属制件难以直接加工成型的缺 陷来说,选区激光熔化在此方面就表现除了十足明显的优势,目前己受到各界领域的广泛关 注。

  • 2021-07-01
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双向磁控电弧弧焊机器人的三维空间精度评价分析方法

目前随着计算机科学、互联网、智能制造、人工智能等技术的发展,工业智能制造科技成为工业技术发展的潮流。在焊接领域,随着机器人自动化技术与计算机技术的深入融合,焊接自动化成为焊接技术未来发展方向。本文研究纵向磁 场和横向磁场共同作用下焊接电弧的物理特征,根据焊接电弧在双向磁场环境下的物理特性,设计用于焊缝跟踪的双向磁控电弧传感器。采用 COMSOL 电磁仿真软件对双向磁控电弧传感器进行参数优化,根据优化后的参数设计双向磁控电弧传感器,通过实验分析双向磁控电弧传感器对焊缝跟踪精度的影响。为了进一步分析评价双向磁控电弧传感器作用下的焊缝跟踪精度,文中建立了基于三维空间焊缝跟踪精度分析评价方法,通过 MATLAB 仿真软件对三维空间焊缝进行仿真分析,验证所建立精度模型的正确性。文中采用双向磁控电弧传感器焊缝跟踪系统,通过仿真和实验相结合的方法分析比较双向磁控电弧传感器与传统磁控电弧传感器对焊缝跟踪精度的影响。本论文研究的主要内容

  • 2021-07-01
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《读懂中国制造2025》(节选)英译实践报告

自新中国成立尤其是改革开放以来,我国制造业持续快速发展。然而,与世界其他发达国家的制造业相比,如美国、英国、日本,中国制造业仍然大而不强,很多方面都有问题,比如没有自己的品牌、质量不过硬等,而饱受世人诟病。中国制造业急需转型。

  • 2021-07-01
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基于MLA光场相机的三维表面重建研究

人类生活在丰富多彩的三维世界中,为了适应人类对三维事物的感知方式,最有效、最直接的方法便是对所观察到的场景进行三维重建。随着计算机视觉的发展与进步,三维物体的表面重建技术早已融入智能制造、文物保护、航空航天、医疗卫生等诸多领域。由于光场相机能同时记录空间中光线的位置信息和方向信息,并能够捕获场景中完整的光场数据,将传统相机的二维信息扩展到四维,使得光场图像具有更大的信息量及更强的可塑性,相比于传统二维图像数据具有更大的优势。因此,如何利用光场相机的优势,对所观察到的目标物体进行三维重建,成为了当前机器视觉领域中的研究热点之一。

  • 2021-07-01
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