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基于双目视觉的地图创建与导航方法研究

现代制造业企业面临多变的产品需求和高昂的人力成本所带来的挑战，因此企业的生产模式向柔性化和智能化生产模式方向转变。由自动引导车（Automated guided vehicle, AGV）构成的物流运输体系在智能制造中占有重要的地位，对物流效率和物流成本有着至关深刻的影响。分布式的多智能体组织结构为应对生产规模日益增大带来的挑战提供了一条解决途径，然而对小车单体的智能化程度也提出了更高的要求。本文以单体小车为研究对象，针对其导航中的地图创建和路径规划等关键技术展开了研究，所做的工作如下。

  • 2021-07-01
  • 阅读143
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  • 81页
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医药灌封机器人视觉定位与测量技术研究

随着我国经济的发展和医疗环境的改善，国内医药市场一直保持高速增长趋势。医药工业关乎着医药产品的生产成本和生产质量，是关系国计民生、社会稳定的重要产业。而以医药机器人为代表的高端智能制造装备将改变传统人工作业方式生产效率低、质量差、成本高等问题，也必将成为医药工业发展的新趋势。医药灌封机器人作为医药智能生产线上药液灌装和封口的重要装备，直接决定了医药产品的生产质量和效率。

  • 2021-07-01
  • 阅读130
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  • 71页
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中国移动5G联合创新中心2017年移动边缘计算35页

报告分析了移动边缘计算的发展背景和市场需求，并对业务场景的规划和应用，在本地分流、数据服务和业务优化三大领域进行分类和研究。从关键技术、标准化和发展趋势方面，对移动边缘计算技术进行探索。结合典型商业案例，对移动边缘计算在不同使用场景中的业务形态、目标用户和商业模式进行研究和探讨。报告建议产业链各方一起打造合作共赢的生态圈，推动移动边缘计算产业成熟、业务创新和商业落地

  • 2021-07-01
  • 阅读145
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  • 35页
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中厚板坯料设计及其热轧生产计划建模与优化算法研究

生产计划与调度是钢铁企业智能化管理中的一项核心内容，在钢铁行业实现智能制造的过程中扮演着重要角色。中厚板作为一种广泛应用于建筑、工程机械和国防等行业的重要材料，其市场订单通常呈现多规格、小批量的特点，给中厚板生产的计划编制带来较大的困难。这主要体现在如何将上述多规格小批量订单进行优化组合和排序，设计坯料和热轧生产单元，以匹配钢铁企业大规模、批量化生产模式。论文考虑中厚板订单和生产的特征，针对坯料设计问题、冷装工艺条件下的热轧生产计划问题、考虑热送热装工艺的热轧生产计划问题，开展建模和优化求解方法的研究，主要成果和结论如下

  • 2021-07-01
  • 阅读249
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  • 154页
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荷电颗粒多物理场动力学分析与高压静电净油技术研究

随着“中国制造 2025”规划的提出与实施，传统的中国制造业正加速向智能制造转型升级，润滑油的使用量逐年攀升，国内油液系统由于没有采取适当的净油措施，导致润滑油等油液使用寿命大幅缩短，产生废润滑油量也逐年增加。同时，智能制造对润滑油等油液的质量要求也越来越高，由于液压油选择不当或液压油污染所引起的液压系统故障占总故障的 75%以上。为了提高油液清洁度、降低机械系统故障率、延长油液使用寿命和减少废油对环境污染等，研究高效的高压静电净油技术及静电净油的最优工作条件显得尤为重要。为了研究高压静电净油过程影响净油效率和净油速度的关键影响因素，为在线式高压静电净油系统的设计开发提供理论依据和技术支撑，本文主要从荷电两相流颗粒的动力学模型、电场中介质变化对电场分布规律的影响和关键因素对荷电两相流油液净化系统净油效率的交叉影响规律进行了研究。

  • 2021-07-01
  • 阅读162
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  • 108页
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基于光场式时栅光强分布的空间调制优化方法研究

随着智能制造的不断发展，现代精密位移测量技术在工业生产中扮演越来越重要的角色，其中最为主要的测量方式为光学位移测量，常见的高精度光学测量有光栅位移测量和激光干涉测量。但是，由于高精度光栅位移传感器存在加工难度大制造成本高，以及激光干涉仪价格昂贵使用环境苛刻等问题，作者所在课题组开展了光场式时栅的研究。前期研制的光场式时栅位移传感器利用光强进行时间和空间调制实现位移测量，但是存在光强空间调制精度不高的问题，因此本文进行了光强分布的空间调制优化方法的研究，主要开展了以下研究工作

  • 2021-07-01
  • 阅读130
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  • 85页
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基于耦合理论的高技术产业金融供给侧改革研究

高技术产业是国家经济和科技竞争的重要阵地，高技术产业发展对推动国家产业结构升级，提高国家核心竞争力具有非常重要的作用。近年来，我国高技术产业获得了迅速发展，2014年国内有27939家高技术产业企业，较2005年增加59％，而高技术产业主营业务收入较2005年增加275％，高达127367亿元，利润较2005年增加469％，高达8095亿元。虽然国内高技术产业发展快速，高技术产业在国民经济中的地位也越来越重要，特别是在量子通信、载人航天等个别领域处于一定领先地位，但是由于大多数高技术产业核心技术由欧美日等发达国家掌握，如人工智能、无人驾驶、虚拟现实、智能制造等，这导致国内高技术产业发展等与发达国家相比依然存在较大差距，造成这一现象的原因有很多，有高技术产业研发投入占比较低，高技术产业人才缺失，高技术产业技术积累不足等因素，但有效金融供给不能满足其日益增长的金融需求是影响高技术产业发展的重要原因。

  • 2021-07-01
  • 阅读128
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  • 96页
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基于SolidWorks二次开发的机电产品模块化设计研究

随着社会经济的发展，客户对机电产品的需求逐渐呈现快速变化、多样化、 定制化的发展趋势。同时，企业也在逐渐采用新的设计方法和智能制造手段，提 高自身的设计研发效率，以更好的满足日益变换的市场需求。因此，研究机电产 品的模块化设计方法，研究智能的计算机辅助设计和模块化设计系统开发，具有 重要的意义。

  • 2021-07-01
  • 阅读134
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  • 106页
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