无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSNs）在智能制造、智能家居、智慧医疗、车联网与智慧交通、智慧生态环境等方面都有着广阔的应用前景，而节点定位技术是 WSNs 的关键技术之一。WSNs 节点定位算法主要分为两类，分别是基于测距的定位算法（Range-Based）和无需测距的定位算法（Range-Free）。其中，传统 DV-Hop 定位算法属于无需测距定位算法，未知节点的定位只需要根据与距离较近的锚节点平均跳距乘以跳数进行估算，其估算容易产生定位误差增大和定位精度不高的问题。针对传统 DV-Hop 定位算法的不足，本文提出以下优化改进方法。
