近些年来，虚拟现实技术发展迅速，被广泛地应用于军事、医学、制造业、影视娱乐等方向，为我们的生活带来了巨大改变。虚拟装配技术作为VR技术在智能制造范畴中的重要应用，具有各方面的优势。比如在工业生产中，真实环境下的装配训练受到诸多限制，而虚拟装配系统则可以为用户创造一个接近真实环境的虚拟场景，很好地帮助用户实现模型的装配模拟过程。另外，虚拟装配系统还可以多次循环使用，并支持多个用户协作完成任务，大大地提高了训练效率。虚拟装配系统以其经济性、安全性、灵活性、高效性等特点，打破了传统装配环境中的时间、空间、硬件条件等限制，极大地方便了用户的使用。此外，有些装配过程需要多用户、多工种的协作完成，因此，支持多人协同交互对于虚拟装配系统来说是很有必要的，如何为用户提供协同装配虚拟环境也成为学者们的研究重点之一。
