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水下机器人坐管作业机构设计与分析

深海采矿扬矿管和海底油气输运管道在其服役过程中需要长时间经受管内流体冲蚀、海水腐蚀以及海底洋流的作用,随着作业时间的累积其作业的安全性必将不断下降。基于海底环境的特殊性,海底管道维护的条件也极其苛刻,对其检测、维修的难度大。一旦发生事故,将引起作业设备和作业工时的重大损失,并对周围海洋环境造成污染。随着我国海底管道保有量和使用年限的增加,其在役检测和修复成为一个现实课题。

  • 2022-02-14
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水下无人系统发展现状及其关键技术

水下无人系统(UUS)是指具有自主航行能力,可完成海洋/海底环境信息获取、固定/移动目标探测、识别、定位与跟踪以及区域警戒等任务的各类无人水下航行器(UUV)、水下无人作战平台及其所必要的控制设备、网络和人员的总称。其研究领域涵盖情报收集、水下及水上侦查监视、作战打击和后勤支援等诸多领域,具有重要的军事价值,已成为世界各国海军装备的重要研究方向。UUV主要包括自主水下航行器(AUV)和遥控水下航行器ROV),其中军事领域重点发展AUV,民用领域重点发展ROV。

  • 2022-02-14
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从汽车工业发展进程谋划水下机器人行业的未来

国内近几年也集中涌现了一批涉足水下机器人的民营企业,但近四、五年的发展史,并没有行业巨头涌现。记得就在四、五年之前,除了一两家民营企业在蹒跚起步,剩下的全是国内的科研院校。虽然这个行业在国外二、三十年前就比较成熟,一直作为高大尚的行业存在,俗称“机器人中的贵族”,仍显品种稀少,价格昂贵。比如在很多海油工程船上,水下机器人就是除了作业船之外的最昂贵设备。中国人有个特点,原创性不强,但二次开发能力很强,做个二传手能一路发扬光大,甚至比原产地还优秀,可谓青出于蓝而胜于蓝,说明模仿与整合能力出众。

  • 2022-02-14
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DTCC2016演讲ppt-分会场_周亮Oracle数据库性能优化之道

人工智能的落地对行业针对性以及实际运用成本提出更高要求,因此除了要有强大的技术支撑,对于行业和产业的深刻认知也同样重要

  • 2022-02-15
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建筑物周围风场模拟与垂直轴风力机设计研究

建筑物周围风场模拟与垂直轴风力机设计研究.pdf

  • 2022-02-16
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汽车“双碳”,任重道远

汽车“双碳”,任重道远.pdf车“双碳”,任重道远.pdf

  • 2022-02-16
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火电站智能化现状及展望

介绍火电站智能化现状及展望等相关方面的问题

  • 2022-02-11
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级联式光伏电站直流并网拓扑及其控制策略

级联式光伏电站直流并网拓扑及其控制策略.pdf

  • 2022-02-11
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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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