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基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统

机器人操作系统（ROS）是一个强大而灵活的机器人编程框架，是一种基于消息传递通信的分布式多进程框架，有很多知名的机器人开源函数库，例如基于 Quaternion 的坐标转换、3D 点云处理、定位算法、各类 SLAM 等。开发者可以根据应用功能把软件分为多个模块或节点（Node），各模块只是负责读取和分发消息，模块间通过消息关联。

  • 2022-01-17
  • 阅读97
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基于计算机视觉的无人驾驶感知系统

本文是无人驾驶技术系列的第三篇，着重介绍基于计算机视觉的无人驾驶感知系统。在现有的无人驾驶系统中，LiDAR是当仁不让的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素，业界有许多是否可以使用成本较低的摄像头去承担更多感知任务的讨论。本文探索了基于计算机视觉的无人驾驶感知方案。首先，验证一个方案是否可行需要一个标准的测试方法，我们介绍了广泛被使用的无人驾驶视觉感知数据集KITTI。然后，我们讨论了在无人驾驶场景中使用到的具体计算机视觉技术，包括Optical Flow和立体视觉、物体的识别和跟踪以及视觉里程计算法。

  • 2022-01-17
  • 阅读94
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_包含高渗透率分布式电源的母线负荷区间预测

包含高渗透率分布式电源的母线负荷区间预测.pdf

  • 2022-01-18
  • 阅读87
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_燃气轮机机组一次调频控制策略优化

燃气轮机机组一次调频控制策略优化.pdf新能源

  • 2022-01-18
  • 阅读89
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_M6硅片金刚线切割工艺优化研究

_M6硅片金刚线切割工艺优化研究.pdf_M6硅片金刚线切割工艺优化研究.pdf

  • 2022-01-18
  • 阅读138
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全面论述TGIC固化体系粉末涂料的环保节能优势

TGIC学名为三（2，3一环氧丙烷）一均三嗪一2，4，6（1H，3H，5H）三酮，化学名为异氰脲酸三缩水甘油酯，化学结构式见图1。TGIC的熔融温度120℃，黏度（120℃）0.058～0.065 Pa·s，环氧当量102 109 g/当量，热和光稳定性及耐候性优良，与聚酯树脂有很好的相容性，固化产物的机械性能和电性能好，透明度高。

  • 2022-01-19
  • 阅读156
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户外用羟烷基酰胺固化干混消光粉末涂料用聚酯树脂的合成与应用

开发了适用于羟烷基酰胺（Primid）固化干混消光粉末涂料用的高、低酸值聚酯树脂。研究了高、低酸值聚酯树脂制备成粉末涂料之后烘烤形成的涂层和按质量比50∶50干混后烘烤形成的涂层的机械性能、耐水煮性和耐热性。 结果表明:该Primid固化体系干混光泽可以达到25～35，表面流平性和细腻度佳，机械性能和耐水煮性能优异，可以部分替换异氰脲酸三缩水甘油酯（TGIC）固化型粉末涂料。

  • 2022-01-19
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粉末烘烤过程产生烟雾分析和解决方案

热固性粉末涂料由树脂（成膜物），助剂，颜料，填料等组成。几乎每一种原料都经过化学合成或加工，本身并不是十分纯净的材料，或多或少都有许多小分子易挥发成分，致使在粉末涂料的挤出生产和喷涂烘烤过程中，大家经常发现有冒烟和怪味（异味）,对现场炒作人员健康有明显的影响，同时对机器设备和作业环境也带来危害。

  • 2022-01-19
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