传统组合导航中的实用Kalman滤波技术评述

在随机线性系统建模准确的情况下,Kalman滤波是线性最小方差无偏估计。针对传统惯导/卫导组合导航的实际应用,难以精确建模,给出了常用的建模方法、状态量选取原则、离散化方法及滤波快速计算方法。讨论了平方根滤波、自适应滤波、联邦滤波和非线性滤波等技术的适用场合,并给出了使用建议。针对前人研究可观测度中未考虑随机系统噪声的缺陷,提出了更加合理的以初始状态均方误差阵为参考的可观测度定义和分析方法。提出了均方误差阵边界限制方法,可有效抑制滤波器的过度收敛和滤波发散。该讨论可为工程技术人员提供一些有实用价值的参考。

2022-01-11
阅读178
下载0
38页
docx

群目标跟踪技术综述

根据研究重点的不同,从群目标跟踪的建模和滤波算法方面展开综述,主要包括:量测处理、扩展外形建模、内部关系建模、群分裂/合并建模以及滤波算法等.最后,基于群目标跟踪现有研究进展和未来可能面临的挑战,对群目标跟踪领域需要重点研究和关注的方向作了展望.

2022-01-11
阅读153
下载0
33页
docx

卡尔曼滤波在地面沉降GNSS监测中的应用

本文以山西省西山煤田某一工作面为试验区，在分析地面沉降全球卫星导航系统（GNSS）监测数据特征的基础上，利用两种卡尔曼滤波方法（普通和总体卡尔曼滤波）对矿区地面沉降GNSS监测数据进行了处理与评价，同时对比了两种卡尔曼滤波方法的均方根误差分布情况。试验结果表明，两种滤波方法的滤波结果与观测值趋势大致相同，但存在少数异常点。下沉量越大的监测点，滤波结果与观测值的差异越大，但总体卡尔曼滤波的差异明显小于普通卡尔曼滤波，特别是对于下沉量较大的监测点。下沉量越大的监测点，其均方根误差越大，总体卡尔曼滤增大的速度远小于普通卡尔曼滤波，总体卡尔曼滤波均方根误差的最大值小于0.1 m，普通卡尔曼滤波的则接近0.4 m。

2022-01-11
阅读125
下载0
10页
docx

面向有色测量噪声下UWB/INS组合行人导航的分布式卡尔曼滤波

为了降低室内环境下INS/UWB组合导航中有色测量噪声（CMN）对导航精度的影响，本文对高斯-马尔可夫CMN下的分布式KF（dKF）进行了改进，使用可变CFM，使CFM能够随着导航环境的变化而变化。针对分布式KF，局部滤波器利用INS和UWB分别测量的距离之差作为其观测量，对目标行人的位置进行预估。在此基础上，主滤器通过融合局部滤波器的估计值来估计目标行人当前时刻的位置。实验表明，与标准dKF相比，使用可变CFM改进的dKF可以将定位均方根误差（RMSE）降低26.85%。

2022-01-11
阅读128
下载0
13页
docx

储能变流器低频振荡机理研究及其抑制

储能变流器低频振荡机理研究及其抑制.pdf新能源

2022-01-10
阅读92
下载0
11页
pdf

风力发电机组数字孪生系统网络首发

风力发电机组数字孪生系统网络首发.pdf风力发电机

2022-01-10
阅读95
下载0
13页
pdf

《古典投资人的区块链投资冷思考》

2022-01-10
阅读93
下载0
18页
pptx

《流动性如何改变一切》

2022-01-10
阅读95
下载0
18页
pptx

上一页 1 …… 6750 6751 6752 6753 6754 6755 6756 6757 6758 6759 6760 …… 16630 下一页共 133040 条



立即登录

没有账户，需要注册

登录用户可享受以下权益

免费下载方案
服币提现
发布方案得服币
交易分成

精品推荐

2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年，全球人工智能市场规模达到3909亿美元，中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张，制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初，中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底，跃升至100万亿;2026年3月，已突破140万亿，两年增长超千倍。这些数字背后，是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

阅读1771
下载6

中服云能碳管理平台V5.0

中服云能碳管理系统依托中服云工业物联网底座打造，聚焦工业企业能耗管控与碳资产管理需求。系统整合水、电、气、热等多类能源数据，实现用能实时采集、集中监测、智能分析。依托数字化手段精准核算碳排放总量，助力企业摸清碳排底数、合规完成台账管理。通过节能诊断、能耗优化策略推送，有效降低生产能耗与运营成本。全方位赋能企业绿色低碳转型，筑牢安全生产与节能减排双重发展防线。

阅读2223
下载9

中服设备健康管理系统产品介绍

中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建，面向工业全品类设备运维场景。融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力，全天候掌握设备运行动态。通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患，实现从被动维修向预测性维护升级。有效降低设备故障率、减少停机损失，简化线下运维管理流程。助力工厂实现设备数字化管控，保障产线高效、稳定、安全运行。

阅读2054
下载8

OpenClaw替我干科研

OpenClaw:不仅是对话窗口，更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式，OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。

阅读1888
下载0

最新上线

零碳园区综合AI解决方案

中服云工业物联网平台集团版做的事：边缘网关覆盖总装线1200多台套设备，实时采集物料RFID、拧紧扭矩、加注量等200多个关键参数——100毫秒刷新一次

阅读17
下载0

智能体驾驭工程

Hamness正由静态人工配置框架，演进为具备持续学习能力的自优化系统。依托任务执行中的成败样本与运行反馈持续调整调度策略，无需更换底层模型，即可提升Agent任务完成率与环境适应性。未来智能体能力提升不再单纯依靠更强基础模型，Harness能够沉淀每次执行经验、迭代内部规则，动态调整自己的工作方式，真正实现越用越聪明。

阅读30
下载1

2026年中国旅游消费研究报告

根据最新的相关数据预测，到了2026年，中国的旅游消费市场整体规模预计将达到数万亿元人民币，较2021年实现了显著且稳健的增长。这一增长主要得益于多方面因素的共同推动。首先，国家层面持续出台和完善支持旅游业发展的政策措施，如推动旅游基础设施建设、优化旅游服务质量、鼓励多样化旅游产品创新等，为行业发展提供了坚实保障。

阅读32
下载0

2026交通设计的理念、实践与未来发展报告

在城市化进程与机动化浪潮的双重推动下，交通系统已从单纯的“通行载体”升级为影响城市活力、民生福祉与可持续发展的核心基础设施。当前，我国正处于从“交通大国”向“交通强国”跨越的关键阶段，智慧高速公路实现L4级自动驾驶测试、AI大模型破解拥堵治理难题、数字孪生技术赋能运维管理等实践，不仅标志着交通领域技术创新的突破，更凸显出交通设计在平衡效率与公平、技术与人文、发展与生态中的核心价值。