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工业共融机器人安全风险评估及协作策略研究

工业机器人在制造领域得到了越来越广泛的应用，具有人机协作特点的人 机共融制造成为近年来工业机器人和智能制造领域最热门的研究方向之一。在 操作人员与工业机器人近距离协作完成任务的背景下，保证协作人员的安全是 一个重要的目标。实际应用中的工业机器人大多不具备协作能力或仅仅只具有 安全急停等被动应急响应，一旦发生安全急停，恢复生产需要耗费大量时间， 无法满足人机协作制造对生产效率的要求。为了实现高效的人机协作制造，必 须对工业共融机器人的实时风险性进行评估，让操作员对工业机器人工作空间 安全性有直观的认识，并使机器人具有决策能力做出主动响应来保证人员安全。 针对上述问题，本文重点研究了制造领域中工业共融机器人安全风险评估方法 及响应策略，主要研究工作如下

  • 2021-07-01
  • 阅读153
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  • 79页
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智慧城市多规合一评价体系研究与构建_王芙蓉

针对目前智慧城市"多规合一"评价体系缺失的问题,该文结合智慧城市"多规合一"特征维度分析,首次提出一套智慧城市"多规合一"评价体系,并基于全国36个典型城市（县/区）开展实施评价,分析样本城市（县/区）"多规合一"建设现状与目标之间差距,同时校验并修正评价体系。实证结果表明,智慧城市"多规合一"评价体系具有前瞻性、科学性和可操作性,可用于指导已建地区智慧城市"多规合一"工作的完善和优化,以及引领未建地区科学合理开展智慧城市"多规合一"工作,从而全面提升智慧城市"多规合一"建设水平。

  • 2021-07-01
  • 阅读134
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  • 8页
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我国智慧城市建设满意度影响因素分析_基于结构方程模型的实证研究_李洪伟

通过对全国16个较早开展智慧城市建设的城市市民进行问卷调查,利用因子分析确定了智慧城市市民抱怨、智慧城市感知质量、智慧城市感知价值、智慧城市发展水平和智慧城市预期5个公因子,构建了影响智慧城市建设满意度的结构方程模型（SEM）,并验证了上述各因子对智慧城市建设满意度的影响及其各因子之间的作用路径。研究结果表明:（1）智慧城市感知质量、智慧城市感知价值以及智慧城市发展水平都与智慧城市建设市民满意度呈显著正相关关系；（2）智慧城市市民抱怨、智慧城市预期与智慧城市建设市民满意度呈显著负相关关系。在此基础上,对进一步提高市民对智慧城市建设满意度提出了可行性建议。

  • 2021-07-01
  • 阅读151
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生产数据驱动的动态作业车间调度规则决策研究

如今，在智能制造趋势下数据驱动的生产管理方法研究已成为重要的研究点。在企业一般作业车间生产过程中常存在着生产异常扰动，使得做好的排产调度方案需要及时动态地进行调整，这便是动态作业车间调度问题。解决动态作业车间调度问题，启发式优先调度规则方法相比搜索优化算法、整数规划等有着排程迅速和灵活易实施的优势，因此在实际企业中调度规则的排程调度方法在需要快速响应的动态作业车间场景下得到了广泛应用。然而由于调度规则类型不一，适用的车间工况不同，关于如何选用调度规则就涉及到调度规则的决策问题。目前在实际动态作业车间调度中，调度规则选用上的决策过程还主要依赖于人工经验，这使调度规则决策结果存在着偏差，难以实时地决策出最符合当前工况的调度规则。因此，本文结合数据驱动的决策思想，对生产数据驱动的动态作业车间调度规则决策方法进行了研究。

  • 2021-07-01
  • 阅读136
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  • 107页
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基于多核SoC的多轴运动控制平台关键技术研发

随着智能制造和工业自动化进程推进，工业应用对机器人提出了越来越高的要求，特别是在多轴同步、高集成度、高可靠性等方面。系统驱控组件的集成化设计是目前机器人研究热点之一，同时，系统驱控组件的性能也是实现机器人功能与性能的基础。随着电子技术的不断发展，出现了适用于集成式驱控平台设计的多核处理器芯片。本课题结合当前发展趋势，设计一种基于多核 SoC 的多轴运动控制平台，用于实现机器人系统的实时控制和多轴同步控制功能。

  • 2021-07-01
  • 阅读133
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基于SPS配送模式的转向架轴箱装配线仿真优化

随着我国高速动车组逐步走向国际市场以及智能制造国家战略的实施，高铁市场竞争更加激烈，产品种类更加多样，使高速动车组制造企业面临着实现多品种混流生 产，提升制造水平的压力。物料配送作为控制生产成本、保证准时制（JIT）生产的关键环节，传统的线边库物料配送模式已无法及时满足装配线混流生产时的物料需求，严重制约了高速动车组制造企业的生产能力。为了改善这一状况，需要引入先进的物料配送模式。本文以某高速动车组转向架车间轴箱装配线为研究对象，针对传统线边库供料模式存在的问题如线边库膨胀，各种在制品堆积占用生产空间，物料配送不及时等，将汽车行业的 SPS 供料模式引入到轴箱装配线中，对其物料配送模式进行改进。主要的研究工作概括如下

  • 2021-07-01
  • 阅读152
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基于城市信息模型的新型智慧城市管理平台_包胜

自2012年我国开展智慧城市建设项目以来,各地智慧城市的建设如火如荼。然而,在实践过程中,现有的智慧城市建设模式仍然反映出许多不足之处,"数据孤岛"、"重复建设"等现象屡见不鲜。近年来,随着城市信息模型技术的诞生,这一结合了三维地理信息系统、建筑信息模型和物联网等多种先进技术的城市管理手段,将为智慧城市的建设注入新鲜的血液。从智慧城市和CIM技术的内涵出发,两线并行,形成一套基于CIM的智慧城市管理平台设计方案,并结合现存的智慧城市建设管理模式,对基于CIM的新型智慧城市建设的合作模式、内在逻辑、运行优势和建设目标进行细致讨论,最终为我国"新型城镇化"建设提供一套切实可行的方案。

  • 2021-07-01
  • 阅读133
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基于全局优化算法MVO的永磁同步直线电机的优化设计

随着国民经济的发展，伺服设备正在向精密、高速、复合、智能和环保的方向发展，而中国在这一方面仍然处于一个较为落后的水平阶段，因此，在中国制造 2025 计划中，对智能制造装配业提出了较高的要求，超精密加工及超高速加工在智能装配领域中取得了越来越多的关注。由于直线电机将电能直接转换为直线运动，取消了传统的从旋转电机到工作台之间的一切机械传动环节，具有高速、高精和“零传动”特性，因此直线电机在高端数控设备拥有广阔的前景，可以代表着未来的发展趋势。

  • 2021-07-01
  • 阅读164
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  • 74页
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