双向磁控电弧弧焊机器人的三维空间精度评价分析方法
目前随着计算机科学、互联网、智能制造、人工智能等技术的发展，工业智能制造科技成为工业技术发展的潮流。在焊接领域，随着机器人自动化技术与计算机技术的深入融合，焊接自动化成为焊接技术未来发展方向。本文研究纵向磁 场和横向磁场共同作用下焊接电弧的物理特征，根据焊接电弧在双向磁场环境下的物理特性，设计用于焊缝跟踪的双向磁控电弧传感器。采用 COMSOL 电磁仿真软件对双向磁控电弧传感器进行参数优化，根据优化后的参数设计双向磁控电弧传感器，通过实验分析双向磁控电弧传感器对焊缝跟踪精度的影响。为了进一步分析评价双向磁控电弧传感器作用下的焊缝跟踪精度，文中建立了基于三维空间焊缝跟踪精度分析评价方法，通过 MATLAB 仿真软件对三维空间焊缝进行仿真分析，验证所建立精度模型的正确性。文中采用双向磁控电弧传感器焊缝跟踪系统，通过仿真和实验相结合的方法分析比较双向磁控电弧传感器与传统磁控电弧传感器对焊缝跟踪精度的影响。本论文研究的主要内容
- 2021-07-01
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