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人工智能发展及其在情报领域中的应用趋势

在当今万众创新的时代,研究人工智能在情报领域的发展,尤其在情报 存储和传递形式上的变化,找寻人工智能和情报两者之间的关系,借以了解情报主要 汇集地图书馆的发展变化,对研究人工智能在情报领域的发展趋势有着重要作用。

  • 2021-06-30
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小型移动焊接机器人系统设计及优化

近年来,随着我国人口老龄化,劳动力成本增加及制造业不断发展,促使工业自动化进程加速,使中国制造业逐渐转型升级为智能制造。工业机器人作为智能制造技术的关键技术之一,已经成为世界制造大国重点发展领域。在国务院发布的《中国制造 2025》中,我国已经把高档数控机床与机器人作为十大重点发展领域之一。因此,工业机器人的应用推广将对世界制造业的发展产生重大影响,进而重塑世界的现代工业。

  • 2021-07-01
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基于力控制的机器人轴孔装配作业实验研究

机器入主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术,轴孔装配在企业生产中有着极其广泛的应用。为了便于对机器人的柔顺控制策略和轴孔装配实验进行研究,促进机器人智能控制的应用推广,论文针对MOToMAN—-UP6型垂直6关节机器人建立了一个相对开放的机器人柔顺控制研究平台。对该机器人轴孔装配作业进行了实验研究。利用机器人的示教编程,进行孔的位置初步定位。当机器人末端固定轴碰到孔周围的倒角时,通过程序分析机器人末端六维腕力传感器的反馈数据,进而判断孔的柔顺中心方向。利用运动学反解方程计算机器人下一步执行动作的各关节电机脉冲数,不断调整机器人位姿,使轴可以顺利插入到孔中,并达到和孔内壁零接触。验证了一种轴孔装配的柔顺控制策略一力/位混合控制策略。

  • 2021-06-30
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导弹舱段气浮式柔顺自动装配研究

随着航空航天技术的发展,对相关产品的智能制造、装配能力需求越来越高。然而我国在这一领域的发展还比较薄弱,航空、航天及武器系统制造技术的自动化程度还比较低,迫切需要发展相关领域的智能制造、装配技术。本文针对导弹总装中舱段对接装配环节,开展了导弹舱段自动化柔顺装配方法研究。该方法能够有效实现柔性自动化装配,通过在导弹装配过程中应用气体润滑技术及多传感器融合测量技术,实现导弹对接装配过程的自动化和柔顺化程度,并提高装配精度。

  • 2021-07-01
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基于SURF--LBP特征集成的汽车轮毂型号识别系统研究

随着工业 4.0 和中国制造 2025 的相继提出,智能制造成为工业制造领域的 发展方向。近年来,机器视觉技术、模式识别技术、以机器学习为代表的人工智 能技术发展迅猛,并且被越来越多地应用到实际生产、制造中,发挥出了超越常 规方法的优良性能。为了提高汽车轮毂生产的自动化水平,取代人工识别轮毂型 号的方式,本课题将机器视觉技术和模式识别技术应用于汽车轮毂型号识别中, 对汽车轮毂型号识别方法进行了深入的研究。论文主要工作及结论如下

  • 2021-07-01
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基于OPC+UA的纺织智能染整车间信息模型研究与实现

中国是世界上最大的纺织品出口国,近年来,智能制造、绿色制造、可持续发展正成为纺织染整行业发展的主旋律。但目前国内的众 多纺织染整车间中,染整设备间缺乏互联互通,难于信息共享。为推进染整智能化,建立智能染整车间,亟待实现设备与设备间、设备与制造执行系统(MES)间的互联互通。本文主要研究基于 OPC UA 染整设备互联互通方案,实现纺织染整设备的信息建模和数据传输。

  • 2021-07-01
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17--4PH不锈钢SLM工艺研究及参数优化

在当今机械智能制造领域中,增材制造技术凭借其较为突出的特点和优势,得到了各界 广泛的认可。在目前增材制造技术已有的各种不同的成型方式中,选择性激光熔化(Selective Laser Melting, SLM )技术的应用及研究相对比较广泛。主要是因为,使用这种技术加工制 造的零件的致密度几乎可以达到完全致密,相对传统制造的成型件要高许多;该技术另一个 较为突出的优势是,其加工件在加工完成到投入使用的中间,不需要再进行很繁杂的后处理。 基于选择性激光熔化的这些优点,目前该技术在很多领域中的应用已经相对熟练了,例如航 天和军工领域中加工一些形貌特征比较复杂的高性能零部件;在医用领域中也作为植入类使 用器械的生产方式而被应用至今。选择性激光熔化作为增材制造技术中重要的成型方法之 一,相比于传统是成型方式对一些需求量小、个性化明显的金属制件难以直接加工成型的缺 陷来说,选区激光熔化在此方面就表现除了十足明显的优势,目前己受到各界领域的广泛关 注。

  • 2021-07-01
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区块链技术在证券业应用探索的研究

当今社会,科技是第一生产力。社会的发展越来越与技术的发展水平相挂钩。随着电子货币比特币系统顺利安全的运行,比特币的底层技术区块链进入了人们的视线,人们对比特币是如何运用密码学原理来运行无中心化的系统产生了浓厚的兴趣。特别是近些年来,更是掀起了研究区块链的热潮。区块链技术被认为是可以颠覆现有的社会体系的跨世纪的发明。区块链技术有着广泛的应用潜力,可以运用在金融服务、文化娱乐、供应链管理和智能制造等领域。

  • 2021-07-01
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随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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