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集成AGV路径规划的数字化车间设备布局优化方法及其应用研究

新一轮的技术和工业革命在世界范围内正在发生,用自动化改进人们的工作、生活和环境,提升客户的生产效率和产品品质,做到低成本、低能耗,安全可靠、智能的生产。数字化下的车间应该是自动化和信息化高度融合的车间,然而现在有些传统车间主要依靠人工驾驶叉车进行物料运输,运输效率不高。为推进智能制造,智能制造数字化车间改造刻不容缓,采用无人搬运车来代替传统人工叉车进行物料运输来实现车间自动化。本文针对数字化车间中多行设备布局与AGV路径规划中存在的问题,分析两者的耦合关系,提出集成AGV路径规划的数字化车间多行设备布局模型与求解方案,并将其运用于某企业车间的自动化生产线设计流程中。+

  • 2021-06-30
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面向服务的信息物理融合生产系统本体建模与仿真

随着科学技术的快速发展,以及市场需求的不断变化,各制造业强国都提出了以智能制造为核心的新一轮工业发展战略,旨在通过实施以信息通讯技术为核心的信息物理融合系统(Cyber.Physical Systems,CPS)技术实现智能制造,而基于CPS的新一代分布式生产模式,即信息物理融合生产系统(Cyber-PhysicalProduction Systems,CPPS)成为了相关领域的研究重点

  • 2021-06-30
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自动上料毛巾折叠机设计及其关键技术研究

随着“中国制造2025”国家战略的推进,以及“十三五”发展规划的落地实施,制造业智能化水平显著提升,试点项目制造成本大幅度降低,产品生产周期明显缩短,不良率逐渐降低,因此,开发自动化产品和智能装备依旧是制造业的未来发展方向。智能装备对制造业发展起着决定性作用,以毛巾行业为例,随着毛巾生产自动化的发展,传统生产模式主要存在于包装环节,该环节折叠自动化设备起步晚,发展缓慢,影响毛巾行业向智能制造行业的快速转型。针对毛巾行业人工包装成本高、效率低、自动化程度低等问题,研发出一条自动上料毛巾折叠生产线,可以完成不同种类毛巾的自动化上料、折叠和摞放,提高行业自动化水平,推动制造业智能化的快速发展。

  • 2021-06-30
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基于物联网与图像识别的太阳能果园虫害监测系统研发

果园虫害种类与数量的监测是实现果园虫害精准化防治的基础。 目前的虫害监测大部分是由植保人员现场调查和统计完成,这种方法 费时费力且覆盖面有限。随着信息技术的不断发展,太阳能、物联网 与图像识别技术为虫害监测系统提供了新的发展方向。其中,太阳能 技术提供电能,满足监测系统野外使用需求,物联网技术为信息采集 与传输提供了高、准、快的实施方案,图像识别技术完成虫害自动分 类与计数。本文在分析国内外物联网虫害监测和图像虫害识别研究的 基础上结合太阳能充电技术,以桃柱螟、梨小食心虫、桃小食心虫和 美国白蛾为虫害研究对象,研发了基于物联网与图像识别的太阳能果 园虫害监测系统。

  • 2021-06-30
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2020安全应急产业示范基地创建白皮书

党的第十九届五中全会提出,统筹发展和安全,建设更高水平的平安中国。安全应急产业作为向自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等各类突发事件提供安全防范与应急准备、监测与预警、处置与救援等专用产品和服务的产业,责任重大。

  • 2021-07-01
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环境损害司法鉴定白皮书

为深入贯彻落实习近平生态文明思想,全面展示司法鉴定服务环境损害公益诉讼、建设生态美丽中国的独特优势和积极作用,在第50个“世界环境日”来临之际,现将司法部公共法律服务管理局组织编写的《环境损害司法鉴定白皮书》和10个指导案例予以发布。

  • 2021-07-01
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2021年中国边缘云计算行业展望报告

边缘云计算构筑在位于中心云与终端之间的边缘基础设施之上,是云计算能力由中心向边缘的下沉,强调通过云边的一体化、协同管理来解决在集中式云计算模式下所无法满足的业务需求。 2020年中国边缘云计算市场规模为91亿元,预计到2030年中国边缘云将增长至接近3000亿元。 本报告从核心价值、驱动因素、商业模式、应用场景、落地难点、竞争要素、产业格局等方面对边缘云计算行业展开研究,力求勾勒边缘云计算的全景图,并以十年为期展望行业的发展阶段,为供需双方提供有价值的参考。

  • 2021-07-01
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计算机网络信息安全字论文完整版

国际规范化社团(ISO)将“计算机安全”界说为择要:“为数值措置惩罚系统成立和采纳的技能和办理的安全掩护,掩护计算机硬件、软体数值不因偶尔和歹意的缘故原由而受到粉碎、更改和走澜”上的就T质意义.其思维规律安全的内部实质意义可青少年网络犯罪浅析安全两方面的内部实质意义,其思维规律安全的内部实质意义可理解为咱们常说的信息安全,是指对信息的保密性、完备性和可用性的掩护,而网络安全性的寄义是信息安全的引伸,即网络安全是对网络信息保密性、完备性和可用性的掩护。

  • 2021-06-30
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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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