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邬贺铨：问路工业互联网

“工业互联网”（Industrial Internet）——开放、全球化的网络，将人、数据和机器连接起来，属于泛互联网的目录分类。 [5] 它是全球工业系统与高级计算、分析、传感技术及互联网的高度融合。

  • 2021-06-23
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无牙颌患者数字化方法制作全口义齿的临床疗效

目的对比无牙颌患者制作全口义齿数字化方法与传统方法的临床疗效。方法 选取34例无牙颌患者随机分为两组，数字组采用数字化方法修复全口义齿，传统组采用传统方法修复全口义齿，对比两组修复效果并对结果进行统计学分析。结果修复后1月内，数字组义齿压痛点总个数比传统组少，差异有统计学意义（P＜o．001）；修复后1个月，数字组咀嚼效率比传统组高，差异有统计学意义（P＜o．05）；修复后6个月，数字组下牙槽骨前牙、后牙区牙槽骨骨吸收量比传统组少，差异有统计学意义（P＜o．05）；修复后1周、2个月，数字组在义齿使用舒适感、佩戴稳定性和咀嚼能力方面评分比传统组高，差异有统计学意义（_P＜0．05），义齿美观性、发音清晰度评分差异无统计学意义（P＞0．05）。结论无牙颌患者使用数字化全口义齿临床效果良好；数字化全口义齿在减轻患者疼痛，减少牙槽骨吸收，提升佩戴舒适感、增强佩戴稳定性、提高咀嚼效率方面具有优势，值得推广。

  • 2021-06-16
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GB50242-2002建筑给水排水及采暖工程施工质量验收规范

在修订过程中，规范编制组开展了专题研究，进行了比较广泛的调查研究，总结了多年建筑给水、排水及采暖工程设计、材料、施工的经验，按照“验评分离、强化验收、完善手段、过程控制”的方针，进行全面修改，增加了建筑中水系统及游泳池水系统安装、换热站安装、低温热水地板辐射采暖系统安装以及新材料（如:复合管、塑料管、铜管、新型散热器、快装管件等）的质量标准及检验方法，并以多种方式广泛征求了全国有关单位的意见，对主要问题进行了反复修改，于 2001 年 8月经审查定稿。

  • 2021-05-17
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六关节工业机器人TCP标定模型研究与算法改进_周星

研究了六关节工业机器人工具坐标系原点TCP的标定原理,提出了TCP标定的解析化模型和几何模型,并对标定误差来源进行了综合性分析,定量分析了标定点数和标定位姿对TCP标定精度的影响。在经典四点法标定的基础上,引入了误差阈值的概念,提出一种改进的"五点选优TCP标定算法",并进行了仿真验证和实物验证。验证结果表明,提出的标定算法能够有效筛选出误差偏大的点,对标定精度能进一步提高,可靠性也得到了进一步保证。

  • 2021-05-06
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基于烟花算法的基站群协作计算卸载模型研究_许斌

车联网、AR、AI等计算密集、时延敏感型应用迅速发展，而移动设备因自身计算能力相对不足，执行此类应用任务时会因高时延而严重影响用户体验甚至无法满足用户需求。针对此问题，提出综合考虑时延与成本的多用户、多MEC（Mobile Edge Computing）服务器的基站群协作计算卸载模型。并提出基于凸优化的改进烟花算法（Improved Fireworks Algorithm based on Convex Optimization， CVX-FWA）来对模型进行求解，对用户任务进行合理的卸载与资源分配。仿真结果表明，提出的计算卸载方案有效降低了任务总时延成本值，实现计算卸载资源的整体优化配置。

  • 2021-04-20
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RESTfulWeb服务教程-极客

RESTful Web 服务就是基于 REST 架构的 Web 服务。在 REST 架构中一切都是资源。RESTful Web 服务是 轻量级的，高度可伸缩和可维护的，通常用于给基于 Web 的应用程序创建 APIs。 本教程将教会我们 RESTful Web 服务的基础知识，还包含讨论所有 RESTful Web 服务基本组成部分的章节和 适当的例子。 适用人群 本教程是为那些愿意按照简易的步骤学习 RESTful Web 服务器的专业软件开发人员设计的。本教程会为我们理 解 RESTful Web 服务提供很大的帮助，完成本教程之后你会处在专业水平的中级，然后可以自己提升到更高的 水平。 学习前提 在继续学习本教程之前，你应该对 Java 语言，文本编辑器等有一个基本的了解。因为我们将会使用 RESTful 开 发 Web 服务应用程序，如果你熟悉其他 Web 技术比如 HTML，CSS，AJAX 等等，这会更有利。

  • 2021-04-20
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智能楼宇可视对讲系统的研究

随着计算机技术和现代通信技术的迅速发展，智能楼宇对讲系统已经从普通型对讲发展到可视化对讲，而且可视化对讲的功能日益趋向于智能化。然而智佳棱宇可视对讲系统的许多相关理论与技术仍在不断发展。该文涉及的就是智能楼字可视对讲系统研究的个谋题。

  • 2021-04-16
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北京智源人工智能研究院2020年人工智能的认知神经基础白皮书

人工智能的终极目标是研究使计算机来模拟人的思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等），制造类似于人脑智能的机器。为了实现这个目标，理解构成智能必要的元素，必须研究人和动物智能的载体生物大脑的本身结构以及其运行方式。神经科学聚焦于大脑如何进行信息加工，力图阐明复杂行为之下的机制和物理实现形式；认知科学研究研究人类的心智和认知过程，通过构建认知框架，预测复杂行为，揭示智能的产生机制。认知科学、神经科学与信息学科分别从不同的路径来探索智能本质的，它们的交叉碰撞出炫丽的火花。北京智源人工智能研究院的人工智能的认知神经基础重大研究方向，期望利用本方向的多学科交叉基础，用白皮书的形式总结过去一年间在这个前沿领域的一些重要探索和发现，更好的为这几个方向的研究者搭建沟通的平台和桥梁。

  • 2021-03-17
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