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六关节工业机器人TCP标定模型研究与算法改进_周星

研究了六关节工业机器人工具坐标系原点TCP的标定原理,提出了TCP标定的解析化模型和几何模型,并对标定误差来源进行了综合性分析,定量分析了标定点数和标定位姿对TCP标定精度的影响。在经典四点法标定的基础上,引入了误差阈值的概念,提出一种改进的"五点选优TCP标定算法",并进行了仿真验证和实物验证。验证结果表明,提出的标定算法能够有效筛选出误差偏大的点,对标定精度能进一步提高,可靠性也得到了进一步保证。

  • 2021-05-06
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基于烟花算法的基站群协作计算卸载模型研究_许斌

车联网、AR、AI等计算密集、时延敏感型应用迅速发展，而移动设备因自身计算能力相对不足，执行此类应用任务时会因高时延而严重影响用户体验甚至无法满足用户需求。针对此问题，提出综合考虑时延与成本的多用户、多MEC（Mobile Edge Computing）服务器的基站群协作计算卸载模型。并提出基于凸优化的改进烟花算法（Improved Fireworks Algorithm based on Convex Optimization， CVX-FWA）来对模型进行求解，对用户任务进行合理的卸载与资源分配。仿真结果表明，提出的计算卸载方案有效降低了任务总时延成本值，实现计算卸载资源的整体优化配置。

  • 2021-04-20
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RESTfulWeb服务教程-极客

RESTful Web 服务就是基于 REST 架构的 Web 服务。在 REST 架构中一切都是资源。RESTful Web 服务是 轻量级的，高度可伸缩和可维护的，通常用于给基于 Web 的应用程序创建 APIs。 本教程将教会我们 RESTful Web 服务的基础知识，还包含讨论所有 RESTful Web 服务基本组成部分的章节和 适当的例子。 适用人群 本教程是为那些愿意按照简易的步骤学习 RESTful Web 服务器的专业软件开发人员设计的。本教程会为我们理 解 RESTful Web 服务提供很大的帮助，完成本教程之后你会处在专业水平的中级，然后可以自己提升到更高的 水平。 学习前提 在继续学习本教程之前，你应该对 Java 语言，文本编辑器等有一个基本的了解。因为我们将会使用 RESTful 开 发 Web 服务应用程序，如果你熟悉其他 Web 技术比如 HTML，CSS，AJAX 等等，这会更有利。

  • 2021-04-20
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智能楼宇可视对讲系统的研究

随着计算机技术和现代通信技术的迅速发展，智能楼宇对讲系统已经从普通型对讲发展到可视化对讲，而且可视化对讲的功能日益趋向于智能化。然而智佳棱宇可视对讲系统的许多相关理论与技术仍在不断发展。该文涉及的就是智能楼字可视对讲系统研究的个谋题。

  • 2021-04-16
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北京智源人工智能研究院2020年人工智能的认知神经基础白皮书

人工智能的终极目标是研究使计算机来模拟人的思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等），制造类似于人脑智能的机器。为了实现这个目标，理解构成智能必要的元素，必须研究人和动物智能的载体生物大脑的本身结构以及其运行方式。神经科学聚焦于大脑如何进行信息加工，力图阐明复杂行为之下的机制和物理实现形式；认知科学研究研究人类的心智和认知过程，通过构建认知框架，预测复杂行为，揭示智能的产生机制。认知科学、神经科学与信息学科分别从不同的路径来探索智能本质的，它们的交叉碰撞出炫丽的火花。北京智源人工智能研究院的人工智能的认知神经基础重大研究方向，期望利用本方向的多学科交叉基础，用白皮书的形式总结过去一年间在这个前沿领域的一些重要探索和发现，更好的为这几个方向的研究者搭建沟通的平台和桥梁。

  • 2021-03-17
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个人隐私收集检测系统

为了落实《网络安全法》等法律法规，基于“四部”联合制定的《App违法违规收集使用个人信息行为认定方法》，参照《移动智能终端个人信息保护技术要求》等多项国家标准，自主研发了《个人隐私安全检测系统》，进行App中个人隐私的安全检测。

  • 2021-02-13
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政务数据质量管理调查白皮书

数据质量是数据资源的关键指标，数据质量的好坏直接影响数据应用成效。多年来，由于机构变动、职能调整、重视程度等因素，各地政务数据管理责权体系尚不完善、质量管理机制尚未健全，导致数据质量参差不齐，与蓬勃高涨的开发利用需求和愿望不相匹配。在此背景下，中国软件评测中心赛迪评估公司以全国32个省（自治区、直辖市）为对象，调查各地政务数据管理情况，以及在线平台的信息服务内容质量，以期反映当前各地政务数据管理现状,为各地加强政务数据质量管理、推动数据资源价值释放提供参考。

  • 2021-03-30
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风电场电力监控系统网络安全防护方案

电网作为我国最重要的关键基础设施，如何设计有效的新能源关键信息系统的防护方案，保障新能源安全的并入国家电网，是一项比较大的挑战。风力发电因环保、能量储蓄大、资源丰富等特点，受到全球各国的广泛重视。目前我国的风力发电每年的发电量全球排名第一，风力发电不仅解决了日益增产的能源需求，同时有效的保护了我国的自然生态环境。本文基于纵深防御的工业安全防护理念，结合风电场监控系统网络安全的案例实施，在项目过程上从现状分析、安全设计——包括网络边界的隔离和加密、上下位主机安全防护以及外设管控等技术层面，方案实施以及安全方案实施后的攻防验证，进行了一体化、一致性的安全设计，同时对其他新能源的并网的安全防护建设进行了展望。

  • 2021-03-20
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