在我国工业从传统制造向数字化、网络化和智能化的工业4.0转型升级过程中，是新一代IT技术与传统OT技术的深度融合。在融合过程中，集成了各种IOT设备的智能工控系统，成为了企业的核心资产和竞争力，怎样保证作为核心的智能工控系统不受木马病毒的威胁和攻击，也成为了企业和我们共同的使命。近几年工控网络安全事件频发，安全态势日益严峻。？ 2018年8月台积电工业主机中毒事件，造成直接损失50多亿元；？ 2018年9月某智能制造企业遭勒索病毒攻击，几十台工业主机蓝屏重启，多条产线停产；？ 2019年3月挪威海德鲁铝业遭勒索病毒攻击，IT系统遭到破坏，多个工厂关闭；？ 2019年6月全球最大飞机零件商ASCO遭勒索病毒攻击，生产系统瘫痪，四国工厂停产。
智慧工厂研究院是依托中国科技自动化联盟成立的实体公司。旨在面向工业（制造业）企业和组织，提供转型升级和建设智慧工厂的一站式全生命周期服务。包括：战略规划、现状诊断、顶层设计、项目实施、过程监理、行业研究、展览展示、培训教育等。
兰新高铁已经开通，兰渝高铁预计2015通，重庆到新疆将贯通高铁。这样通过“渝新欧”国际铁路大通道，重庆将进一步确立中国内陆通往欧洲的“桥头堡”地位。这样"--带”的新起点应该是重庆，而非西安，因为无论从经济总量还是区域影响，重庆都远胜西安，更何况重庆处于长江流域经济带"龙尾”的位子。因此，“一带”经济带在国内部分的大致走向就是那条长灰色线的走向。
针对装备保障过程中被保障单位需求量不确定的问题,在详细分析保障设施选址-路径相关因素的基础上,利用三角模糊数对需求量进行标定。通过运用模糊综合评价与群决策思想确定保障设施备选址点权重,构建时间满意度函数与惩罚成本函数,建立模糊需求下带有时间窗及容量限制的选址-路径模型,并设计了基于聚类分析与蚁群算法的混合启发式求解算法。通过算例分析验证了模型的正确性及算法的有效性。
城 市 ， 顾名思义 ， 由 “ 城 ” 与 “ 市 ” 组 成 。 “城”主要是指用于防卫的城墙，“市”则是指进行交易的场所，前者提供了老百姓安居乐业的社会环境，后者提供了推动产业发展的经济环境。城市的出现，是人类走向成熟和文明的标志，也是人类经济发展到一定阶段的产物，城市作为现代产业经济的核心载体，一直以来承载了人类物质文明、精神文明以及其他更多元的社会功能。
提高城市灾害韧性对于城市可持续发展意义重大。 在确定城市灾害韧性影响因素的基础上， 将 DEMA- TEL（决策试验与评价实验法）与 ISM（解释结构模型法）相结合， 识别关键影响因素， 明晰影响因素之间的作用 路径与层次结构， 绘制原因结果图， 构建多级递阶结构模型， 从而直观的呈现关键影响因素及作用路径。 结果 表明， 城市灾害韧性影响因素可划分为 7 级 3 阶的多级递阶结构， 其中， 城市管治能力是最关键的根本影响因 素， 应急信息完善度是最重要的中间影响因素， 经济调节能力是最有效的直接影响因素。
党的十九大报告指出我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增 长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。随着生活水平 的提高，人们对产品质量要求越来越严格，产品质量问题成为社会广 泛关注的热点问题。由于我国市场体系不够完善、监管不到位等因素 的影响，市场上假冒伪劣、以次充好的现象屡见不鲜，这为商品溯源 行业带来了巨大的市场空间。产品质量是关系到国计民生的大事。溯源是产品质量与安全管理 的重要手段。
随着数字化转型的深入，汽车行业“以用户为中心”的市场战略和运营策略也在加快落地。 汽车消费者从兴趣、意向、试驾、购买、用车/服务体验，到置换/增购/转介绍的整个旅程中，涉及线上线下多个数字化营销触点，其中就包括重要性日益提升的车主 APP。虽然尚未成为承载获客的第一落地点，但凭借极高的私域运营价值和车主全生命周期的覆盖能力，车主 APP 正向车企的一站式服务平台演进。提升车主 APP 的用户体验，能有效帮助整个线索转化链条的效率提升。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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