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测绘无人机及其在海洋领域中的应用

无人 驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。按飞行平台构型分类,无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。国内无人机市场已发展了将近30余年,用途十分广泛,从最初的军用领域逐渐扩展到民用领域。

  • 2022-03-02
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低空无人机视频影像可量测立体模型构建技术

随着无人机的广泛应用,各种影像和视频影像的获取更加方便和及时,但影像的及时处理和初步定位显得越来越重要[1]。特别是近几年来无人机监控技术的发展,以及视频流传输技术的逐步成熟,利用电动无人机搭载小型摄像头获取视频数据用于应急救灾成为可能[2]。在测绘领域,特别是在应急测绘条件下,为满足特殊的需要,比如获取全景图,构建立体像对,构建可量测立体模型,只获取视频影像是不够的。因此开展关键帧的自动抓取并进行光束空中三角测量放实现立体量测具有重要的研究意义。

  • 2022-03-02
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ICESat-2激光测高卫星应用研究进展

在全球气候变暖的背景下,温度的升高加剧了两极冰盖及其周围海冰的消融,同时也使得大气变得更加湿润,带来了更多的降水。为了更好地认识和理解气候变化对极地冰盖质量平衡、海冰厚度以及全球海平面变化等影响,美国宇航局于2003年1月13日发射了第一颗激光测高卫星—冰、云和陆地高程卫星(ICESat)。地球科学激光高度计系统(GLAS)作为其主要荷载,首要任务就是确定极地冰盖质量平衡及其消融对海平面上升的贡献,并预测未来气候变化对极地冰川质量和全球海平面的影响。同时对测量云层的高度以及云层和气溶胶的垂直结构,陆地地形、粗糙度、反射特征、植被高、积雪和海冰表面特性等同样具有重要研究价值。ICESat激光高度计在6年半的工作时间内,获取了大量全球高精度表面数据,为诸多领域的科学研究和实际应用提供了宝贵的数据源。

  • 2022-03-02
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一种通用的海洋环境监测系统设计方法

随着传感器技术、网络技术以及海洋科学技术的发展,越来越多的监测仪器部署于规划海域,对海域的海洋环境状态进行监测,构成了海洋环境监测网络的硬件环境。监测仪器利用携带的传感器采样不同的海洋环境参数并转换成数字形式的数据,然后对监测数据进行集成、处理及分析,可以为气候变化、海洋运输等领域的应用提供数据支持以及决策依据。

  • 2022-03-02
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小型海洋环境监测平台设计

目前传统的海洋监测系统主要有水面浮标、潜标、水面调查船以及水下机器人等,但是由于海洋环境的多样性,这些传统的监测方案无法满足各种各样的需求。比如:水面浮标与潜标在使用过程中位置往往比较固定,在监测大范围海洋环境时无法灵活移动;水面调查船在工作时其机动性很好,可以满足灵活监测大范围海洋环境的任务,但是调查船在工作的过程中需要耗费大量的人力和物力,监测费用比较昂贵;水下机器人在海洋环境中比较灵活,监测范围大,但由于它在水下活动,对通讯、能源供应方面要求比较高,无法长时间工作,并且完成远距离通信比较困难。因此这些传统的监测方案存在诸多弊端。无法满足多个领域的海洋环境监测需求。

  • 2022-03-02
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细数我国海洋环境监测的涉及机构

环境监测包括近岸海域生态监控区监测、赤潮监控区监测、陆源入海排污口监测、污染现状与趋势性监测、海域使用动态监视监测、主要海洋功能区监测以及监测质量控制与质量保证等。海洋环境监测要素分海洋水文要素和海洋化学要素两类,其中海洋水文要素包括水深、水温、盐度、海流、波浪、水色、透明度、海冰、海发光等;海洋化学要素包括溶解氧、总碱度、活性硅酸盐、活性磷酸盐、硝酸盐、亚硝酸盐、总磷、总氮、总碳等。

  • 2022-03-02
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遥感技术在城市规划中的应用

遥感(RS)即遥远的感知,指非接触的,远距离的探测技术。包括空对地、地对空、空对空遥感,它是实时获取、动态处理空间信息的观测、分析的先进技术系统。一般指运用传感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测,并根据其特性对物体的性质、特征和状态进行分析的理论、方法和应用的科学技术。

  • 2022-03-04
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机载高光谱仪在海岸带航空遥感调查中的应用

海岸带航空高光谱遥感测量与调查时,水面无法进行地面控制点测量,不能通过传统的空中三角测量方法得到数据准确的外方位元素,因此如何保证海岸带航空遥感数据的几何精度是测量的关键问题之一。在总结分析了CASI 1500H型推扫式机载高光谱仪的几何检校原理与模型特点的基础上,设计了一套针对该系统的几何检校方案,检校结果表明,无控制点情况下CASI 1500H高光谱影像的几何精度得到显著提高。使用该几何检校方法对大襟岛及其周边海域进行了CASI 1500H航空高光谱数据获取,基于该数据进行了大襟岛及周边海域的悬浮泥沙浓度反演示范应用,总体反演精度优于70%,满足海岸带航空遥感调查需求。

  • 2022-03-04
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随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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