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利用回波波形特征实现激光雷达的水陆分离

机载激光雷达测深是近些年遥感和海洋领域的研究热点,该技术能快速获得高精度、高密度的水陆一体化点云,在浅海测绘中比传统声学测量方法效率高很多[1]。激光点云的水陆分离是激光雷达数据处理的一项基础内容。例如水陆激光点的坐标计算方法略有差异,陆地时直接基于激光束的姿态和激光往返距离就可以计算点云坐标,水下时还需要进行水体折射改正,因此首先需要确定点云的水陆类别。需要说明,本文的水陆分离是指将点云数据按照实际获取时激光点的水陆类别进行区分,而不是基于最低理论潮位面改正后的满足制图要求的水陆类别。先前激光测深主要的研究点集中在测深模型构建和波浪改正等方面[2-4],水陆分离涉及不多。目前可参考的激光点云水陆分离方法主要有两种:一是在硬件设计中增加拉曼波段(647nm),由于拉曼信号来自于绿激光同水分子的相互作用,因此探测到拉曼信号的一定是水体,可以完全区分点云数据水/陆类别[5];二是利用遥感影像或视频资料等辅助分类[6],即首先对所有点都按照陆地的处理方式得到三维坐标,再对比遥感影像等判断其类别,在硬件设计中没有拉曼波段时,该方法是最常用的手段。

  • 2022-03-04
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污水厂碳排放模型建立与碳中和运行潜力测算-肇倩莹

污,水厂,碳,排放,模型,建立,与,碳,中和,运行,潜力,测算,肇,倩,莹

  • 2021-12-21
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住宅小区综合安防解决方案

住宅小区综合安防解决方案针对住宅小区人、财、物及车辆频繁流动导致的安全隐患,考虑现代化小区对环境安全及生活服务质量的要求日渐提高,结合改善资源利用、提高管理效率的需求,基于智能建筑综合管理平台(iVMS-8700)将目前零散的众多安防子系统进行统一管理,帮助投资方、物业管理方建设一个居住安全舒适,服务功能齐全,同时满足管理人员高效、便捷管理的智能化小区。

  • 2021-05-06
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华为中国政企服务1+5+N服务产业体系

华为中国政企服务1+5+N服务产业体系:2020年中国政企服务发布“1+5+N”的服务产业体系:通过顶层技术咨询与规划、快速集成交付、行业场景化运维/运营以及数字化新型人才的培养,使服务真正成为客户转型的驱动力之一。

  • 2021-05-07
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NB-IoT智能安防解决方案

每一次火灾都伴随着家破人亡,每一次的场面都触目惊心。提高消防意识,并合理使用消防设备,才能最大程度减少损失和伤害。烟雾传感器是消防系统的哨兵,可实时检测烟雾,传感器检测到烟雾浓度超标,会发送信息到后台服务器,并启动警铃,广播喇叭等相关设备,服务器会自动推送信息到相关人员及部门,实现消防安全智能化。在实际应用中按照消防要求,烟感器的安装分布密集,不方便走线,并且施工成本高;无法与人(包括业主、保安、消防队等)交互,存在误报风险;耗电量大,维护成本随之变高。

  • 2021-05-06
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制造业精益生产执行方案

以计划为核心,通过MPS/MRP产生生产和采购计划,然后把企业物料分为两类处理:第一类--需求在一段时间间隔内相对比较稳定,生产周期短,交付可靠,称为看板物料,其处理是把运行MPS/MRP的计划结果作为执行建议,而通过看板来驱动具体的执行。另一类--加工复杂、长生产和采购周期、需求不稳定的物料,称为MRP物料,MRP物料通过MPS/MRP产生采购和生产计划,并下达采购、生产指令执行。生产管理与供应链管理、财务管理集成,帮助企业最大限度地降低浪费,实现持续改善,全面提升企业的盈利能力。

  • 2021-04-27
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工业企业数字化转型-阿里云

核心主要是两个本质,协同是其中一个很核心的东西,包括企业内部部门与部门,产业上下游协同,产业与产业协同;另一方面是角色,这种角色是原来的拍脑门的角色转化为数据驱动的角色叫数据智能。 自动化有两种定义,一个是看得见的自动化,使用的自动化的设备和装备的自动化。其实还有一种自动化看不见的自动化,核心的能力就是数据的流动,就是在正确的时间,正确的数据,以正确的方式能够扭转到正确的人或者机器,从而提升和优化整个资源的配置。

  • 2021-04-26
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石油管道监控系统解决方案v1

为了保证输油管道正常工作以及防盗预警,有必要对输油管道的沿途做好视频监控工作,这样不仅可以大大增强输油管道安全管理,而且还给贵公司的日常工作带来极大便利。在此过程中监控设备的供电问题是本方案要解决的重点。

  • 2021-04-20
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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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数字化供应链的转型战略与架构设计

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