公路工程属线性工程，具有路线长、涉及地域广的特点，其部分路段不可避免会涉及各类环境敏感区。水生动物自然保护区、水产种质资源保护区等水生动物自然保护地是环境敏感区的重要组成部分，其依托江河湖库等地表水划定保护范围，一般也具有面积大、范围广的特点。因此，公路建设往往不可避免会涉及水生动物自然保护地。
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光催化净化技术具有低能耗、无毒性、无二次污染等诸多优势，备受青睐。国际上基于光催化净化技术，研发了具备净化空气功能的建筑装饰材料；而目前我国道路科研人员也致力于路面降解尾气技术的研究工作，且取得了一定的技术成果，并在实际工程中进行了推广应用。本文介绍了光催化技术及其在汽车尾气降解中的机理，并基于室内试验制备了不同TiO2掺量的OGFC－13路面材料试件，分析了TiO2的掺入对OGFC－13路用性能的影响；最后通过尾气降解测评系统进行降解效果分析。
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近年来，随着汽车保有量不断增长，汽车尾气逐渐成为城市空气的重要污染源。尾气污染不仅给居民的身心健康带来危害，也严重破坏了城市的生态环境。鉴于此，国内外学者对汽车尾气降解技术展开了研究。研究表明，将纳米二氧化钛（TiO2）等光催化剂负载于道路表面建成光催化路面，可使汽车尾气中的大多数污染物在太阳紫外光照射下降解为无害物质。对于光催化路面的降解效果，目前主要采用密闭光催化反应设备对试件进行测试。光催化路面的污染工况比较复杂，往往随环境因素的变化而改变，室内试验必须考虑其可能的影响效应。钱春香、Hanson等学者曾经就输入NO2等单一污染气体时温、湿度等试验条件变化对光催化路面材料降解性能的影响作用进行了研究，但是汽车尾气是含有氮氧化物（主要为NO）、碳氢化合物（HC）、CO等多种污染物的混合气体，而采用混合输入模式的相关研究还不多。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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