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为落实《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》提出的建立完善温室气体统计核算制度、逐步建立碳排放交易市场的目标，推动完成国务院《“十二五”控制温室气体排放工作方案》（国发［2011］41号）提出的加快构建国家、地方、企业三级温室气体排放核算工作体系，支持实施重点企业直接报送温室气体排放数据制度，确保完成建立全国碳排放权交易市场等重点改革任务，国家发展改革委于2013年、2014年、2015年分别以发改办气候[2013]2526号、发改办气候[2014]2920号、发改办气候[2015]1722号发布了24个行业企业温室气体排放核算方法与报告指南（试行），供开展相关工作参考使用。此后，陆续更新、补充印发了其他行业的企业温室气体排放核算方法与报告指南，北京、上海等地也印发了部分行业的企业温室气体排放核算方法与报告指南地方标准。其中，《国家发展改革委办公厅关于印发第三批10个行业企业温室气体核算方法与报告指南（试行）的通知》（发改办气候[2015]1722号）发布的《陆上交通运输企业温室气体排放核算方法与报告指南（试行）》（以下简称“指南”）对公路运输等陆上交通温室气体排放核算提供了参考方法。
交通运输中的碳排放主要来源于运输过程中交通运输工具燃料燃烧产生的CO2排放。基于交通运输领域能源消费情况，本文测算了2019年我国交通运输领域产生的直接CO2排放量，其中不包括国际海运、国际航空部分的直接排放以及使用电力产生的间接排放。2019年，交通运输领域CO2排放约占我国全社会CO2总排放的11%
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新能源汽车是指使用除常规车用燃料以外的车用燃料作为动力来源或使用常规的车用燃料、采用新式的车载动力系统的汽车，包括混合动力汽车、纯电动汽车、氢发动机汽车、燃料电池电动汽车、增程式电动汽车等。近年来，新能源汽车发展迅速，关键核心技术取得重大突破，产业生态持续完善，逐步成为我国汽车产业的发展主流。工业和信息化部在“2020年新能源汽车标准化要点”中明确提出，到2025年，燃料电池商用车实现规模化应用，高度自动驾驶智能网联汽车趋于普及，我国进入世界汽车强国行列。汽车产业作为河南省支柱产业，拥有良好的产业基础和消费腹地。依托汽车产业发展优势加快发展新能源汽车，是推动河南汽车产业做大做强、转变发展方式、抢占未来市场制高点的突破口。
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随着新能源汽车保有量持续增长，越来越多的城市出现了充电难的问题，这也成为了消费者在购买新能源汽车时的主要顾虑之一。充电难的根本原因在于充电基础设施的供给存在缺口，这一供给短板已经成为制约新能源汽车及相关产业发展的重要因素。充电基础设施领域补短板工作亟待开展。在补短板过程中，如何直击市场需求痛点，把握政策导向，实现最佳的投入产出效率，成为各方关注的焦点问题。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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